发布时间 : 星期一 文章机械原理第七版西北工业大学课后习题答（2-11章） - 图文更新完毕开始阅读
解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-7(b)所示) 2) 此机构由1个凸轮、4个滚子、4个连杆、4个活塞和机架组成。凸轮与4个滚子组成高副，4个连杆、4个滚子和4个活塞分别在A、B、C、D处组成三副复合铰链。4个活塞与4个缸（机架）均组成移动副。
解法一：
n?13 pl?17 ph?4
虚约束：
因为AB?BC?CD?AD，4和5，6和7、8和9为不影响机构传递运动的重复部分，与连杆10、11、12、13所带入的约束为虚约束。机构可简化为图2-7（b）
??3 局部重复部分中的构件数n??10 低副数pl??17 高副数ph自由度F???3
??3n??2?17?3?3?10?3?4 p??2pl??ph局部自由度 F??4
F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?13?(2?17?4?4)?4?1
解法二：如图2-7（b） 局部自由度 F??1
F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?3?(2?3?1?0)?1?1
题2-21 图a所示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件1和5分别用木螺钉联接于固定台板1`和活动台板5`上，两者在D处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E点处销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽联接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B、D重合时，活动台板才可收起（如图中双点划线所示）。现已知机构尺寸lAB=lAD=90mm,lBC=lCD=25mm，试绘制机构的运动简图，并计算其自由度。
解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-11所示)
2) E处为销槽副，销槽两接触点公法线重合，只能算作一个高副。
n?4 pl?5 ph?1
F?3n?2pl?ph?3?4?2?5?1?1
题2-23 图示为以内燃机的机构运动简图，试计算自由度，并分析组
成此机构的基本杆组。如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者不同。
3DB1A2EC45F6G1H74565327312476(a)(b)(c)图2-23解：1)计算此机构的自由度
n?7 pl?10 ph?0
F?3n?2pl?ph?3?7?2?10?0?1
2)取构件AB为原动件时机构的基本杆组图2-10（b）所示。此机构为二级机构。
3)取构件GE为原动件时机构的基本杆组图2-10（c）所示。此机构为三级机构。
题2-24试计算如图所示平面高副机构的自由度
解：1）计算自由度
F = 3n - ( 2Pl + Ph – p’ )-F’ =3×5 - (2×6+1 -0)-1 =1
高副低代：
拆组: