发布时间 : 星期三 文章上海电力学院研究生课程 现代控制理论 试卷15更新完毕开始阅读
考 试 形 式 ¨ 闭卷? 开卷□ 开卷物品： 上海电力学院研究生课程20 /20 学年第 学期期 考试试卷 [ A卷□、B卷□] 共 1 页，第 1 页 课号： 课程名称： 《现代控制理论》试卷15 开课学院（系）： 电自学院 题号 得分 一 二 三 四 五 六 七 总分 五、设线性定常系统在零输入情况下的状态方程为 密 一、 设某控制系统的动态特性可用下述微分方程描述： ?...y?5y?6y?12y?u 计算器 教 师 ¨ 程 启 明 班 级 ¨ 学 号 ¨ 姓 名 ¨ ?1??01??x1??x?????x?? ???2???10???x2?试用李亚普诺夫第二方法判断系统平衡状xc?0是系统的平衡状态。试列写其状态方程及输出方程。（本题10分） 二、设某控制系统，可用下图所示系统方框图描述。试列写该系统的状态态的稳定性。（本题15分） 方程及输出方程。 六、试判断下面定常连续系统的可控性（5分） 封 ?11??0????xx???u ??2?1??1?试判断下面定常连续系统的可观测性（10分） 求其状态空间表达式。（本题15分） 三、设线性定常系统的齐次状态方程为： 线 0??01???=?001?X , x?0?2?3?????20??0????xx???u y??10?x ??0?1??1?七、已知某系统的状态方程为 试应用拉氏变换法求解。（本题20分） 四、试求线性定常连续系统状态方程 ?100??1????021?x??0?u，x???????002???1??y??110?x ?01??0??(t)??xx(t)???u ??0?3??1?的近似离散化状态方程。（本题15分） 试设计一个状态观测器，以使闭环系统的极点配置在 （本题15分） s1??3，s2??4及s3??5位置上。 考 试 形 式 ¨ 闭卷□ 开卷□ 开卷物品： 密 封 线 上海电力学院研究生课程20 /20 学年第 学期期 考试试卷 [ A卷□、B卷□] 共 页，第 页 课号： 课程名称： 开课学院（系）： 教 师 ¨ 班 级 ¨ 学 号 ¨ 姓 名 ¨