发布时间 : 星期日 文章基于单片机的电子密码锁更新完毕开始阅读
? 总线空闲
? I2C总线 空闲的时候，两条线SDA和SCL都是高电平
? 接收器件收到一个完整的数据字节后，有可能需要完成一些其它工作，如处理内部
中断服务等，可能无法立刻接收下一个字节，这时接收器件可以将SCL线拉成低电平，从而使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节时，再释放SCL线使之为高电平，从而使数据传送可以继续进行。
5、蜂鸣器模块
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“ZZG”、“LB”、“JD”等）表示。
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驱动模块：由于蜂鸣器的工作电流一般比较大，以致于单片机的I/O 口是无法直接驱动的*（但AVR可以驱动小功率蜂鸣器），所以要利用放大电路来驱动，本实验使用三极管来放大电流就可以了。
6、直流电机模块
直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；
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直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
驱动直流电机芯片：
Uln2003
高耐压、大电流复合晶体管IC—ULN2003，ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管
阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。
本次开发板电路图
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7、矩阵键盘模块
四、软件电路设计
1、iic软件设计 Iic.h
#ifndef __IIC_H__
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