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模拟量输出（仅限写入） -- AQW0 至 AQW30 AQW0 至 AQW62 AQW0 至 AQW62
变量存储区（V） VB0 至 VB2047 VB0 至 VB2047 VB0 至 VB5119 V 1.22VB0 至 VB8119 V 2.0VB0 至 VB10239 XP VB0 至 VB5119 V 1.23VB0 至 VB10239 XM, V 2.0
局部变量存储区（L） LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59 LB0 至 LB59
位存储区（M） M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 M0.0 至 M31.7 特殊存储区（SM） 仅限读取 SM0.0 至 SM179.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM299.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7 SM0.0 至 SM549.7SM0.0 至 SM29.7
定时器有记忆接通延时 1 毫秒 10 毫秒 100 毫秒
接通／关断延时 1 毫秒 10 毫秒
100 毫秒 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和 T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和 T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和 T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和 T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和 T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和 T97 至 T100T37 至 T63，和
T101 至 T255 256 (T0 至 T255)T0、T64T1 至 T4，和 T65 至 T68T5 至 T31，和
T69 至 T95T32、T96T33 至 T36，和 T97 至 T100T37 至 T63，和 T101 至 T255
计数器 C0 至 C255 C0 至 C255 C0至C255 C0至C255
高速计数器 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0,HC3,HC4 和 HC5 HC0 至 HC5 HC0 至 HC5 顺序控制继电器（S） S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 至 S31.7 S0.0 S31.7
累加寄存器 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 AC0 至 AC3 跳转／标签 0 至 255 0 至 255 0 至 255 0 至 255 调用／子程序 0 至 63 0 至 63 0 to 63
0 至 127 XP 0 至 63 V 1.230 至 127 XM, V 2.0 中断程序 0 至 127 0 至 127 0 至 127 0 至 127 上升／下降沿跳变 256 256 256 256
PID 回路 0 至 7 0 至 7 0 至 7 0 至 7
端口 端口 0 端口 0 Port 0Port 0, Port 1 XP 端口0、端口1 高速计数器 HSC0、HSC3、HSC4和HSC5
模式 HSC0 HSC3 HSC4 HSC5
至 I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4 0 Clk Clk Clk Clk
1 Clk 复位 Clk 复位 2
3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 复位 Clk 方向 复位 5
6 Clk增 Clk减 Clk增 Clk 减
7 Clk增 Clk 减 复位 Clk增 Clk 减 复位 8
9 相位A 相位B 相位A 相位B
10 相位A 相位B 复位 相位A 相位B 复位 11 高速计数器HSC1和HSC2
模式 HSC1 HSC2
I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 0 Clk Clk
1 Clk 复位 Clk 复位
2 Clk 复位 启动 Clk 复位 启动 3 Clk 方向 Clk 方向
4 Clk 方向 复位 Clk 方向 复位
5 Clk 方向 复位 启动 Clk 方向 复位 启动 6 Clk 增 Clk 减 Clk 增 Clk 减
7 Clk 增 Clk 减 复位 Clk 增 Clk 减 复位
8 Clk 增 Clk 减 复位 启动 Clk 增 Clk 减 复位 启动 9 相位 A 相位 B 相位 A 相位 B
10 相位 A 相位 B 复位 相位 A 相位 B 复位
11 相位 A 相位 B 复位 启动 相位 A 相位 B 复位 启动 指令
布尔指令 计算、递增和递减指令
LD BitLDI BitLDN 位LDNI 位 装载装载立即点装载Not（非）装载Not（非）立即点 +I IN1, OUT+D IN1, OUT+R IN1, OUT 整数、双整数或实数加法IN1+OUT=OUT A 位AI 位AN 位ANI 位 AND（与）AND（与）立即点AND Not（与非）AND Not（与非）立即点 -I IN1, OUT-D IN1, OUT-R IN1, OUT 整数、双整数或实数减法OUT-IN1=OUT
O 位OI 位ON 位ONI 位 OR（或）OR（或）立即点OR Not（或非）OR Not（或非）立即点 MUL IN1, OUT 整数乘法（16*16->32） LDBx IN1, IN2 装载字节比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>I) IN2 *I IN1, OUT*D IN1, OUT*R IN1, IN2 整数、双整数或实数乘法IN1 * OUT = OUT
ABx IN1, IN2 字节比较 AND（与）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DIV IN1, OUT 整数除法（16/16->32）
OBx IN1, IN2 字节比较 OR（或）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 /I IN1, OUT/D, IN1, OUT/R IN1, OUT 整数、双整数或实数除法OUT / IN1 = OUT
LDWx IN1, IN2 装载字比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SQRT IN, OUT 平方根 AWx IN1, IN2 字比较 AND（与）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 LN IN, OUT 自然对数 OWx IN1, IN2 字比较 OR（或）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 EXP IN, OUT 自然指数 LDDx IN1, IN2 装载双字比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 SIN IN, OUT 正弦 ADx IN1, IN2 双字比较 AND（与）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 COS IN, OUT 余弦 ODx IN1, IN2 双字比较OR（或）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 TAN IN, OUT 正切 LDRx IN1, IN2 装载实数比较结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 INCB OUTINCW OUTINCD OUT 字节、字或双字递增 ARx IN1, IN2 实数比较 AND（与）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 DECB OUTDECW OUTDECD OUT 字节、字或双字递减 ORx IN1, IN2 实数比较 OR（或）结果
IN1 (x:<, <=,=, >=, >, <>) IN2 PID TBL, LOOP PID 回路 NOT 堆栈求非 定时器和计数器指令
EU 上升沿检测 TON Txxx, PTTOF Txxx, PTTONR Txxx, PT 接通延时定时器关断延时定时器有记忆接通延时定时器 ED 下降沿检测
= 位=I 位 输出输出立即点 CTU Cxxx, PVCTD Cxxx, PVCTUD Cxxx, PVBITIM OUTCITIM IN, OUT 增计数减计数增／减计数开始间隔时间计算间隔时间 S 位, N 置位范围 实时时间时钟指令
R 位, N 复位范围 TODR TTODRX T 读取实时时钟读取实时时钟（扩展） SI 位, N 置位立即点范围 TODW TTODWX T 写入实时时钟写入实时时钟（扩展） RI 位, N 复位立即点范围 程序控制指令
LDSx IN1, IN2 装载字符串比较结果 END 程序有条件结束 IN1 (x: =, <>) IN2 STOP 转入 STOP（停止）模式
ASx IN1, IN2 字符串比较 AND（与）结果 WDR 看门狗复位（300 毫秒） IN1 (x: =, <>) IN2 DLED IN 诊断 LED
OSx IN1, IN2 字符串比较 OR（或）结果 JMP N 跳转至定义的标签 IN1 (x: =, <>) IN2 LBL N 定义要跳转至的标签 ALD AND（与）装载 CALL N [N1,...] 调用子程序[N1, ... 最多为16个选用参数]
OLD OR（或）装载 CRET 从 SBR 有条件返回
LPS 逻辑压栈（堆栈控制） FOR INDX,INIT,FINALNEXT For／Next 循环 LRD 逻辑读取（堆栈控制） 顺序控制继电器 LSCR N 装载
LPP 逻辑出栈（堆栈控制） SCRT N 转换
LDS N 装载堆栈（堆栈控制） CSCRE 有条件结束 AENO AND（与）ENO SCRE 顺序
传送、移位和循环指令 表格、查找和转换指令
MOVB IN, OUT 传送 字节 ATT DATA, TBL 在表格中增加数据 MOVW IN, OUT 字 LIFO TBL, DATA 从表格中获取数据 MOVD IN, OUT 双字 FIFO TBL, DATA MOVR IN, OUT 实数
BIR IN, OUTBIW IN, OUT 传送字节立即 读取 写入 FND= TBL, PTN, INDXFND<> TBL, PTN, INDX 在表格中查找与比较相符的数据值 BMB IN, OUT, N 块传送 字节 FND< TBL, PTN, INDX BMW IN, OUT, N 字 FND> TBL, PTN, INDX BMD IN, OUT, N 双字
SWAP IN 字节交换 FILL IN, OUT, N 用格式填充存储区空间
SHRB DATA, S_BIT, N 移位寄存器位 BCDI OUTIBCD OUT 将 BCD 转换为整数将整数转换为 BCD
SRB OUT, NSRW OUT, NSRD OUT, N 右移 字节 字 双字 BTI IN, OUTITB IN, OUTITD IN, OUT DTI IN, OUT 将字节转换为整数将整数转换为字节将整数转换为双整数将双整数转换为整数
SLB OUT, NSLW OUT, NSLD OUT, N 左移 字节 字 双字 DTR IN, OUTTRUNC IN, OUTROUND IN, OUT 将双字转换为实数将实数转换为双整数将实数转换为双整数
RRB OUT, NRRW OUT, NRRD OUT, N 循环右移 字节 字 双字 ATH IN, OUT, LENHTA IN, OUT, LENITA IN, OUT, FMTDTA IN, OUT, FMRTA IN, OUT, FM 将 ASCII转换为十六进制将十六进制转换为 ASCII将整数转换为 ASCII将双整数转换为 ASCII将实数转换为 ASCII
RLB OUT, NRLW OUT, NRLD OUT, N 循环左移 字节 字 双字 DECO IN, OUTENCO IN, OUTSEG IN, OUT 解码编码生成7段码显示格式 逻辑指令 ITS IN, FMT, OUT 将整数转换为字符串
ANDB IN1, OUTANDW IN1, OUT ANDD IN1, OUT 逻辑 AND（与） 字节
字 双字 DTS IN, FMT, OUTRTS IN, FMT, OUT 将双整数转换为字符串将实数转换为字符串
ORB IN1, OUTORW IN1, OUTORD IN1, OUT 逻辑 OR（或） 字节 字 双字 STI STR, INDX, OUTSTD STR, INDX, OUTSTR STR, INDX, OUT 将子字符串转换为整数将子字符串转换为双整数将子字符串转换为实数 XORB IN1, OUT 逻辑XOR（异或）字节 中断指令
XORW IN1, OUT 字 CRETI 从中断有条件返回 XORD IN1, OUT 双字 ENI 开放中断
INVB OUTINVW OUTINVD OUT 取反 字节 字 双字 （1的补码） DISIATCH INT, EVNTDTCH EVNTCEVNT EVNT 禁止中断连接中断程序到事件分离事件清除中断事件
字符串指令 通信指令
SLEN IN, OUTSCAT IN, OUTSCPY IN, OUTSSCPY IN, INDX, N, OUTCFND IN1, IN2, OUTSFND IN1, IN2, OUT 字符串长度字符串连接复制字符串从字符串复制子字符串在字符串中查找第一个字符在字符串中查找字符串 XMT TBL, PORTRCV TBL,