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浙江科技学院本科毕业设计（论文）
7 总 结
电机原理是大学专业课程中的难点之一，而交流电机的变频驱动更是难点中的难点。因此，此次毕业设计的课题对我来说非常具有挑战性。虽然在设计过程中遇到过许多困难，但通过自己的不懈努力和指导老师的悉心指点，解决了大部分设计过程中碰到的各种困难，现已基本完成课题中的硬件规划、软件设计，经过充分调试，整个系统基本实现了电机的软启动，SPWM变频变压调速及直流制动，并且在此基础上利用RS485实现了电机的分布控制，达到了预期目标。
通过这次毕业设计，让我认识到基本概念的重要性。变频驱动器的控制对象是三相异步直流电动机，因此，我首先对电动机的工作特性和工作原理进行了必要的研究。在这个过程当中，遇到很多困难。比如在调试变频器程序前期，电机已可以在额定频率中较好运行，但当随着变频器输出频率下降，电机产生的抖动随之增大，直至电机无法转动，原以为这是程序中有变量溢出所导致，结果在程序上折腾了一个多月还是没有很好解决，最后通过测试硬件发现电路中有一个过孔断掉了，而这个过孔刚好是6路PWM信号中的其中一路，所以修复完电路后电机就能正常运行了。这些困难都是因为我对电机的基本概念的模糊造成的。因此我深刻感受到，认真学习专业基本知识的的必要性。
通过自己的不断学习，加深了我对电机的工作原理和变频调速的实现方式的理解，但是这些都是建立在理论基础之上的。在实现这个变频驱动器的过程当中我也遇到了许多问题。以前在课本上讲的变频器知识有点陈旧，大部分讲的都是以模拟电路方式实现的变频驱动器，这次设计的是以数字方式产生的SPWM信号，所以在实现过程上与以前学的有点偏差。将自己所学的知识转换为实际应用的过程当中必须经过反复的测试和论证。实践才是检验真理的唯一标准。
也正是有了这样一次实践的机会，考验了我的各方面的能力，让我受益非浅。我觉得这次毕业设计对我来说是具有十分重要的意义，将是我走上社会岗位前的一次大锻炼。我很庆幸我在这次毕业设计中已经尽心尽力，让我拥有了很多很多一生受益的财富。
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浙江科技学院本科毕业设计（论文）
致 谢
深深感谢我的指导老师项小东老师，在毕业设计期间对我的悉心指导和亲切关怀，给予了我很大的支持和鼓励。他严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样，他因材施教的教育风格和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。
另外，我还要特别感谢不少学长们对我在毕业设计过程中的指导作用，为我完成毕业设计提供了巨大的帮助。还要感谢，实验室的同学对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文。
同样要感谢各科的老师在四年来的学习生活中给予我的精心指导、照顾和鼓励。衷心感谢所有那些给过我帮助的老师、同学和朋友。 参考文献
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