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中断初始化调用子程序启动延时中断中断返回
图22 软启动器同步信号程序流程图
4.6 软启动器电压斜坡启动程序设计
电压斜坡起动控制方式是在起动过程中，对过控制晶闸管导通角，使电机端电压从初始电压（由用户设置）开始平滑无级上升至电源电压，其起动方式的数学模型为：
?i??min?K(Umax?Ui)
式中?i——第i次触发角；
?min——最小触发角；
Umax——电源相电压，Umax=220V； Ui——斜坡上升的电压值。
该工式显示是晶闸管输出电压从初始电压经过一次斜坡后达到全压，电机冲击仍是很大。系统中分成三段斜坡实现，每段斜坡斜率不同，且每段起动时间可控，经过系统优化，最终电机起动平稳，效果显著。下图是电压斜坡起动的流程图。
开始第一段斜坡第二段斜坡第三段斜坡达到接近全压
图23 软启动器电压斜坡启动程序流程图
起动结束4.7 软启动器触发脉冲延时程序设计
在捕捉到同步信号，经过延时计算得到晶闸管VT1的触发子程序。为了保证第一个时刻都至少有两相导通，除了VT1外，还需要补发脉冲来保证至少两相导通，且要有正、反相的导通来构成回路。由交流调压电路工作状态知识知，交流调压电路工作模式会出现三相或者两相导通以及不导通的情况，这就需要知道何时补发脉冲以及补发脉冲的个数，给程序设计带来了难度。经分析，补发晶闸管的触发脉冲，可以按照都是三相导通情况来设计而不会影响到电路的正常工作，简化了程序的设计。
4.7.1 对晶闸管门极触发的要求
对晶闸管门极触发的要求一般应满足：
（1）触发脉冲应有足够的功率，触发脉冲的电压、电流应大于晶闸管要求的数值，并留有一定的余量；
（2）触发脉冲的相位应在规定范围内移动；
（3）触发脉冲与晶闸管主电路电源必须同步、同频，且具有固定的相位关系，使第一周期能在同样的相位上触发；
（4）触发波形一定要满足要求，对感性负载，一般大于50HZ的18?。 虽然同步信号捕捉的是两相电压的自然换相点，但各相电压由负变正的过零点是三相三线交流调压电路的门极起始控制点（即?＝0的点）触发相位自VT1～VT6依次滞后60?。当改变?时，电路有三类不同的工作状态，理论上移相范围为0～179?，由于异步电动机是感性负载，设其续流角?。当?≤?时，负载电流连续，晶闸管失去调压作用。再考虑触发波形的要求，移相范围应满足?≤?≤150?