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安川 G7变频器调试说明
一、 变频器参数的设定方法：
1、变频器操作器上共有11个按键：
1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；
3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；
6） 〉/RESET 移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时
作为故障复位键使用；
7）∧ 增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨ 减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER 数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法：
（1） 在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU
键会在如下5个菜单之间来回转换：
1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器
会回到监视界面；
2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；
3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；
（2） Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：
在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”， 再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；
（3） Programming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）
在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”， 再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；
（4） 在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU
键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。其它参数的调整基本上和以上两例一样。
二、变频器对电动机进行自学习；
由于普通电机的所有电机参数不可能全部在电机铭牌上反映出来，不同
的电机又具有不同的电机参数，而矢量控制的变频器对所控制的电动机的参数精度要求很高，电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差别。因此，为了电梯具有很好的调速性能，变频器必须对电动机的参数进行自学习。
1、将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现安全故障； 2、将编码器按要求安装好，接线无误； 3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-06=F）。
4、将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输
出控制端COM1和Y01、Y02短接，使CBZ、CZC吸合，观察抱闸是否打开，确认电机空转时没有阻力；
5、设定变频器参数，在监视界面下按下MENU键，直至显示“Auto Tuning”
界面，其中共有7个参数需要设置：
1）T1-00 选择电机1/2，通常此参数不被显示；
2）T1-01 自学习模式选择（设置为0旋转型自学习）； 3）T1-02 电机输出功率； 4）T1-03 电机的额定电压 5）T1-04 电机的额定电流 6）T1-05 电机的额定频率
7）T1-06 电机的极数 8）T1-07 电机的额定转速 9）T1-08 编码器脉冲数
再按“DATA/ENTER”键，显示“T1-01=2”，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”
键，将“T1-01”设置为“0”，此时“01”闪动，再按“∧”键设置其它
参数，方法同上；设置完“T1-08”后按“∧”键，然后界面显示“Press run key”且闪动，按下“RUN”键 ，电机就开始慢慢加速旋转，直到减速停止，自学习成功后界面显示“Tune successful”，按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
6、自学习完成后，恢复H1-06=8，然后断开电源，将抱闸接触器和运行接触
器的短接线拆掉。
7、记录下E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学
习时的E2参数即可。
8、如果不具备旋转型自学习，可将从第3步开始设置H1-01=F，第4步只需
端接COM1和Y02（使CZC吸合）,第5步第2项T1-01设置为1（停止型自学习），以下步骤不变。
三、M3或3003串行控制器配安川G7变频器参数一览表
参 数 A1—00 A1—01 A1—02 A1—03 b1—01 b1—02 b1—03 b1—04 C1—01 C1—02 C1—03 C1—04 C2—01 C2—02 C2—03 C2—04 d1—03 d1—04 d1—07
内容 操作器显示语言选择 ( 0：英语 1：日文 ) 参数的存取等级（2 ：ADVANCED 设定/读取所有的参数） 控制模式的选择（3.：带PG矢量控制） 初始化（2220：2线制程序的初始化） 选择频率指令（1.：控制回路端子） 选择运行指令（1 ：控制回路端子） 选择停止方法（0 ：减速停止） 选择反转禁止（0：可以反转） 加速时间1 （中速／单层运行速度时） 减速时间1 （中速／单层运行速度时） 加速时间2 （高速／多层运行速度时） 减速时间2 （高速／多层运行速度时） 加速开始时的S字特性时间 加速完了的S字特性时间 减速开始时的S字特性时间 减速完了的S字特性时间 爬行速度 中速（单层运行速度） 高速（多层运行速度） 设定值 0 2 3 初始化时设为2220 1 1 0 0 1.5~2.5S 1.5~2.5S 1.5~2.5S 1.5~2.5S 1.2S 1.2S 1.2S 1.0S 2.5～4HZ 30～35HZ 40～50HZ
d1—17 E1—01 E1—04 E1—05 E1—06 E2—01 E2—02 E2—03 E2—04 E2—05 E2—06 E2—07 E2—08 E2—09 E2—11 F1—01 F1—02 F1—03 F1—04 F1—05 F1—06 H1—01 H1—02 H1—03 H1—04 H1—05
检修速度（自学习速度） 输入电压设定 最高输出频率 最大电压 基频 用A单位设定电机额定电流 用Hz单位设定电机额定滑差 用A单位设定电机空载电流 电机极数 用Ω单位设定电机的线间电阻 由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对电机额定电压，用%单位设定 铁心饱和系数1，设定磁通量50%时的铁心饱和系数 铁心饱和系数2，设定磁通量75%时的铁心饱和系数 用%设定电机的机械损失 用0.01Kw单位设定电机的额定容量 PG参数：（编码器脉冲数） 设定PG断线检出（PGO）时的停止方法 （0：减速停止） 设定过速度（OS）发生时的停止方法 （0：减速停止） 设定速度偏差过大（DEV）检出时的停止方法 （0：减速停止） PG的旋转方向(0：电机正转时A相领先B相90o1：电机反转时A相领先B相90o） PG输出分频比 选择端子S3的功能（加减速1/2曲线切换端子） 选择端子S4的功能（多段指令3） 选择端子S5的功能（多段指令1） 选择端子S6的功能（多段指令2） 选择端子S7的功能（点动指令） 5～10HZ 变频器输入电压 电机额定频率 电机额定电压 电机的额定频率 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 自学习时自动设定 通常无必要设定 自学习时自动设定 编码器实际脉冲 0 0 0 “0”或“1” 1~16 7 5 3 4 6