两层货运电梯控制系统PLC课程设计

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两层货运电梯控制系统

两层货运电梯控制系统

专业学生 袁硕 指导教师 杨慧刚

摘 要:本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的机构和工作原理的基础上,针对两层电梯,采用西门子S7-200(CPU224)可编程控制器,提出了电梯的PLC控制系统的总体方案、设计过程、组成,包括电梯的选层和定向模块、电梯运行方向和停靠的层站的控制,自动运行和自动开关门等功能。通过对PLC编写相应的梯形图程序,达到电梯的不同情况的运行的控制。其结构简单,使用方便,便于理解和掌握。

关键词:PLC;电梯;逻辑控制

Two layers of the elevator PLC control design

Student majoring in automation Yuan Shuo Tutor Yang hui Gang

Abstract:This article on the structure of the elevator and the institutions and working principle of programmable controller, on the basis of in view of the two layers of elevator, the Siemens S7-200 CPU224) programmable controller, the overall scheme of the elevator PLC control system was put forward, the design process, composition, including the selected layer and orientation of the lift module, the control of elevator running direction and parked stop, automatic operation and automatic doors, and other functions. Write the corresponding based on PLC ladder diagram program, to the different situation of elevator running control. Its structure is simple, easy to use, easy to understand and grasp. Key words: PLC; The elevator; Logic control

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菏泽学院本科课程设计

1绪论

随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已于人们的日常生活密不可分。在许多交通设备中,电梯时自动化程度最高的先进设备的一种。

以前的电梯主要是采用单片机控制,其性能等各方面都不太完善,现在电梯控制系统多采用PLC,从电梯的性能、器件的灵活性及安全保障等方面都有了很大的提高。实际上电梯是根据外部呼叫通信以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集,运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则有变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。有PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局。PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言,控制灵活方便,抗干扰能力强,运行稳定可靠,通过对电梯控制系统的研究和设计,可以更加深刻的了解和认识PLC技术的核心和未来发展的方向。

PLC(Programmable Logic Controller),可编程逻辑控制器,是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算数操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器是以微处理器为核心,结合计算机技术,自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业控制装置。目前可编程控制器成为工业领域中最重要应用最多的控制装置,居工业生产自动化三大支柱的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。

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两层货运电梯控制系统

1.1 概述

本文提出了一种基于西门子S7-200系列PLC的两层电梯控制系统方案。本方案以西门子PLC S7-200(CPU226)作为主控核心,与辅助电路相结合,组成两层电梯系统。设计包括两个方面,一是系统的硬件设计,包括PLC,曳引电机和门电路;二是系统的软件设计,实现程序对系统的实现。电梯由安装在每个楼层的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向,SQ4,SQ5为到位行程开关。使电梯完成上行、下行功能,并有故障提示。 1.2 设计题目应用背景和意义

课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。 1.3 课程设计目的

课程设计的主要目的是通过某一生产设备的PLC控制装置的设计实践,了解一般PLC控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。PLC设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意独立工作能力与创造力等方面能力的培养与提高。 1.4 电梯的工作原理

两头分别连着轿厢和对重,环绕在曳引轮和导向轮上靠曳引绳与通过减速器变速后带动曳引轮转动曳引轮摩擦产生的牵引力是实现轿厢起落运动和达到运输目的主要动力,导靴固定在轿厢上,可以沿着安装在墙体上的固定导轨做重复起落运动,预防轿厢在运动中偏斜或摆动,常闭块式制动器在电动机工作时松闸,使电梯运转,在失电情况下制动,使轿厢停止运动,并在指定层站上保持其静止状态,让人员和货物出入,运载乘客或其他载荷的箱体的部件是轿厢,用来补充曳引绳运动中的张力和重量变化,使曳引电动机安全运行,轿厢得以安全停靠的装置也很重要,电气系统控制电梯选层、平层、测速和照明工作,并随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置,安全装置保证电梯运行安全。

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