发布时间 : 星期四 文章毕业大作业(机电综合实训)任务书更新完毕开始阅读
中山职业技术学院
毕 业 大 作 业 （综 合 实 训）
课程名称: 机电专业毕业综合设计制作实训 设计题目：基于单片机的智能循迹小车的设计与制作 系 部： 机 械 工 程 系
专业、班级： 2009机电一体化 班
姓 名： 学 号： 指导教师： 姜无疾 李初春
实训时间： 2011.11.13-2011.12.31
目 录
毕业综合设计制作实训任务书……………………………………Ⅰ 毕业综合设计制作实训指导书……………………………………Ⅱ 毕业综合设计制作实训工作记录表………………………………Ⅸ 正文…………………………………………………………………1 引言
第1章：循迹小车硬件构成设计 1.1：电源模块设计 1.2：检测模块设计 1.3：驱动模块设计 第2章：循迹小车软件设计 2.1：Protues软件使用方法 2.2：Keil C51软件使用方法
2.4：应用Protues及Keil C51进行硬件仿真及程序设计 第3章：循迹小车的制作 3.1：STC_ISP软件下载程序
3.2：应用Protel99/ Protel2004制作电路板 3.3：电子元件及电路板焊接 3.4：循迹小车的外壳模型制作 第3章：循迹小车的组装调试 第4章：总结 参考文献： 致谢： 成绩评定：
毕业综合设计制作实训任务书
1、题 目：基于单片机的智能循迹小车的设计与制作 2、内容要求：
（1）对国内循迹小车的研究现状进行调研，收集循迹小车设计与制作的参考文献；
（2）设计循迹小车的硬件结构，包括电源模块设计、检测模块的设计及驱动模块的设计，绘制相应的硬件电路；
（3）对循迹小车的软件进行设计，包括应用Protues软件进行硬件仿真，应用Keil C51软件进行程序编写及调试；
（4）对循迹小车的零部件进行制作，包括程序的下载、电路板及电子元件的的焊接以及小车外壳的制造； （5）对循迹小车进行组装及调试；
（6）编写实训正文，字数不少于8000字，并且符合学院关于毕业实训说明书格式要求。 3、实施步骤：
本毕业实训时间是从第12周至第18周，共7周，具体实施步骤是： （1）第1周下达任务书、查阅参考资料确定设计方案； （2）第2周进行硬件模块的设计及仿真； （3）第3周进行软件的编写及调试； （4）第4周至第5周进行实物制作； （5）第6周进行组装及调试；
（6）第7周进行毕业综合实训的说明书撰写及答辩。
4、实施地点：J301/J302/J205/S108/，具体在那间教室因情况而定。 5、本毕业大作业（综合实训）任务书于 2011 年 11 月 13日发出，应于2011 年 12月31日完成，然后进行成绩评定。
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