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1.4.4指令种类和数量
指令的种类和数量决定了用户编制程序的方式和PLC的处理能力和控制能力。
1.4.5内部寄存的种类和数量
内部寄存器主要包括定时器、计数器、中间继电器、数据寄存器和特殊寄存器等。它们主要用来完成计时、技术、中间数据存储、数据存储还有其他一些功能。种类和数量越多，PLC的功能就越强大。
1.4.6扩展能力
PLC扩展能力是指PLC是否能具有I/O点数扩展、功能扩展、联网等一些功能。
1.4.7智能模块的种类和数量
智能模块是指能完成模拟量控制、远程控制以及通信等功能模块。智能模块种类和数量越多，说明PLC功能越强大。
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第二章 PLC的结构和工作原理
2.1 PLC的基本结构
PLC实质是一种用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。根据结构形式的不同，PLC的基本结构分为整体式和模块式结构两类。
2.2整体式结构的PLC
整体式结构的PLC由中央处理器 9 / 36 2.3模块式结构的PLC 模块式结构的PLC是将中央处理器 编程器 电源 模块CPU 模块 通信 模块 输入模块 机 架 图2-2 模块式结构 其他PLC或上位机 现场设备 输出模块 殊功功能模块 2.4 PLC各组成部分介绍 <1）中央处理器 中央处理器 根据存储器存储内容的不同，我们把存储器分为系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。 系统程序存储器：用来存入软件的存储器。系统程序相当于计算机操作系统，是PLC厂家根据选用的CPU的指令系统编写的，并固化到ROM里，用户不能修改其内容。 用户程序存储器：用来存放用户根据控制要求编制的程序。不同类型的PLC，其存储容量也不一样。 数据存储器：用以存放PLC运行中的各种数据的存储器。因为运行中数据不断变化， 10 / 36 所以这种存储器必须可读写。 <3）输入/输出单元 输入/输出单元是PLC与外部设备连接的纽带。输入单元接收现场设备向PLC提供的开关量信号，经过处理后，变成CPU能够识别的信号。输出单元将CPU的信号经处理后来控制外部设备的。 <4）电源部分 不同型号的PLC有不同的供电方式，所以PLC电源的输入电压既有12V和24V直流，又有110V和220V交流。 <5）编程器 几乎每个PLC厂家都有自己的编程器，用户通过编程器来编写控制程序，并通过编程器接口将自己的控制程序输入到PLC。它还可以在线检测程序的运行情况。在出现故障时，通过编程器可能很方便的找出错误。 <6）特殊功能单元 主要包括模拟量输入/输出单元、远程I/O模块、通信模块、高速计数模块、中断输入模块和PID调解模块等。随着PLC的进一步发展，特殊功能单元的应用也越来越多。 2.5基本指令 2.5.1 LD/LDI指令：LD和LDI指令是连接在母线连接的触点.表示操作开始.LD是常开触点,LDI是常闭触点. 2.5.2 AND/ANI指令：AND和ANI指令是串联连接的触点,AND是常开触点, ANI是常闭触点. 2.5.3 OR/ORI指令：OR和ORI指令是并联连接的触点,执行逻辑 “或” 的功能.OR是常开触点,ORI是常闭触点. 2.5.4 OUT指令：OUT指令执行逻辑输出的功能,条件成立时为ON,条件不成立时为OFF. 2.5.5 ANB/ORB指令：ANB完成支路间的串联的功能,用于执行支路之间 “于”操作；ORB完成支路间的并联的功能,用于执行支路之间 “或”操作. 2.5.6比较指令：CMP 2.5.7传送指令：MOV的功能号为FNC12,它是将源操作数的内容传送目标操作数. 2.5.8四则逻辑运算指令 (1>二进制加法指令ADD ADD的功能号为FNC20,它是将源操作数S1和S2中的16位二进制数相加,然后运算结 11 / 36