发布时间 : 星期二 文章低功耗蓝牙(BLE)学习记录更新完毕开始阅读
RW_BLE_CORE记录
传输信道
BLE的传输信道在2.4G频段有40个channel。包括2种物理信道：广播信道和数据信道。数据帧中设置Access Address用于标识该信道，防止信道碰撞。Channel MAP如下：
数据帧通信
蓝牙帧结构如下：
Preamble：根据Access Address而定，假如AA的LSB（最右bit）bit为1，则前导便是10101010b，反之则为01010101b。
Access Address：广播帧的AA为：0x8E89BED6。其他情况可以是一个32bit的随机数。AA需满足以下条件
·不超过连续6个1或者0。
·与广播帧的AA不同bit超过1个。 ·不能4byte相同。
·0 1跳变不能超过24次
·MSB 6bit 0 1跳变超过2次。 以下逐个介绍PDU。
一、Advertising Channel PDU
蓝牙广播帧帧结构
其中Header的帧格式如下：
其中，
a、广播帧类型（PDU Type）分为以下几类：
? ADV_IND: connectable undirected advertising event
? ADV_DIRECT_IND: connectable directed advertising event ? ADV_NONCONN_IND: non-connectable undirected advertising event
? ADV_SCAN_IND: scannable undirected advertising event
b、Length：3~37bytes 广播帧分为很多种，其区别就是payload所代表的意义不同，以下分别对几种广播帧作分别阐释： 1、ADV_IND
ADV_IND的payload格式如下：
在广播帧帧头中的TxAdd位是广播地址的标示位： TxAdd==0：AdvA地址为公用地址； TxAdd==1：AdvA地址为随机地址。 AdvData则是广播HOST的广播数据。
2、ADV_DIRECT_IND
这种帧用于直接接入的广播事件。
ADV_DIRECT_IND的payload帧格式如下：
其中AdvA的意义与ADV_IND相同。 InitA为广播发起者地址：
RxAdd==0：发起者地址是公用地址； RxAdd==1：发起者地址是随机地址。 注意：该帧不包含任何HOST数据。
3、ADV_NONCONN_IND
用于不可接入不直达（non-connectable undirected）的网络。其payload意义与ADV_IND类似。
4、ADV_SCAN_IND
用于可扫描不直达网络。Payload意义与ADV_IND类似。
二、Scaning PDUs
1） SCAN_REQ：
这是扫描请求帧，处于广播状态的接收设备接收这种帧。
此处，
ScanA为扫描者的地址，其地址由TxAdd控制是公共地址还是随机地址。 AdvA为该扫描帧的目的地址。由RxAdd控制意义。 2） SCAN_RSP
扫描确认。处于广播状态的设备在收到扫描请求后，需要回复扫描确认帧。AdvA地址意义由TxAdd确定。ScanRspData为广播端的附带数据。
三、Initiating PDU
该部分为连接发起协议。发起的帧格式仅一种：CONNECT_REQ。由发起方发送该帧，广播方接收该帧。
1） CONNECT_REQ
CONNECT_REQ帧格式如下：
TxAdd确认InitA地址为公共地址还是随机地址； RxAdd确认AdvA地址为公共地址还是随机地址。 LLData的数据格式如下：
AA：AccessAddress
CRCInit：CRC校验的初始值，它应该是LinkLayer产生的一个随机值。
WinSize：发送窗长度参数。transmitWindowSize=WinSize*1.25ms。
WinOffset：发送窗起始偏移量。TransmitWindowOffset=WinOffset*1.25ms。 上述两个window意义如下：