发布时间 : 星期五 文章郑州大学现代远程教育机电一体化技术课程考核答案更新完毕开始阅读
电机的初选
步进电机转矩校核
按正常工作计算：
题目六 四工位组合机床PLC控制系统设计
1、设计目的：
学生通过四工位组合机床课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力。
2、设计内容及要求：
四工位组合机床由四个工作滑台，各带一个加工动力头，组成四个加工工位。除了四个加工工位外，还有夹具、上下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统共四部分。工艺要求为由上料机械手自动上料，机床的四个加工动力头同时对一个零件进行加工，一次加工完成一个零件，通过下料机械手自动取走加工完的零件。要求具有全自动、半自动、手动三种工作方式。
3、设计成果：
1）相关机械系统元件选择 2）相关硬件电路图
控制流程
当按下启动按钮后，上料机械手向前，将零件送到夹具上，夹具夹紧零件，进料装置进料，然后四个工作滑台向前，四个加工动力头同时加工，加工完成后，各工作滑台退回原位，接下来下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手带料退回原位并松开，完成一个工作循环。
要求组合机床能以手动、半自动、全自动三种工作方式工作。全自动工作方式为一个工作循环结束后，自动进入下一个工作循环；半自动工作方式为一个工作循环结束后，机床将停车于初始状态；手动方式是用于手动调整的。
一、主电路设计 1.设计要求
（1）主轴电动机单方向起动，要求有过载及短路保护。 （2）液压泵电动机单方向起动，过载及短路保护。 （3）冷却泵电动机单向工作，过载及短路保护。 2.元件选用
根据上面要求，要选用三台电动机：