西南交大 理论力学课件03 - 图文

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静力学

例题3-6

第三章平面任意力系

解:取梁为研究对象,受力分析如图

由平衡方程

qMF45??F?Fx?0,?0,FAx?Fcos 45?0FAy?ql?Fsin 45?02??AlByql??MA?F??0,MA?2?Flcos 45?M?0y解方程得

qM45?BxFAxMAAlFFAx?Fcos 45?0.707 F FAy?ql?0.707F 12MA?ql?0.707Fl?M 229

?FAy

静力学

第三章平面任意力系

2. 平面任意力系平衡方程的其它形式

前面导出的是平面任意力系平衡方程的基本形式,它是两个投影式和一个力矩式.共有三个独立的方程,可以求出三个未知数。

应该指出,投影轴和矩心都可以任意选取的。两坐标轴不一定是正交,只要不相平行即可(原因何在?请读者自行考虑)。矩心不一定是坐标轴原点。为了求解方便,应尽量使每个方程式中的未知数含量越少越好。一般投影轴尽可能选取该力系中多数力(尤其是未知力)的作用线平行或垂直,矩心选在未知力的交点上。

除此以外,有时还不能避免要解联立方程。因此为了简化计算,还可选择适当的平衡方程形式,除了式(3-7)所表示的基本形式外,还有其它两种形式。

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静力学

第三章平面任意力系

(1)二力矩形式的平衡方程

?Fx?0,?MA(Fi)?0,?MB(Fi)?0即两个力矩式和一个投影式,但必须注意,x轴不得垂直于A、B的连线。

这是因为平面任意力系向已知点简化只可能有三种结果:合力、合力偶或平衡。若力系已满足了?MA(Fi)?0,则表明力系不可能简化为一力偶,只可能是作用线通过A点的一个合力,或者是平衡。如果该力系又同时满足?MB(Fi)?0,则该力系合成结果或者是作用线通过A、B两点的一个合力,或者是平衡。但当该力系又同时满足Fx?0,,而x轴不得垂直于AB连线时,显然力系不可能有合力。这就表明,只要满足以上三个方程及附加条件,该力系必平衡

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静力学

第三章平面任意力系

(2) 三力矩形式的平衡方程

?MA(Fi)?0,?MB(Fi)?0,?MC(Fi)?0,即三个力矩式。但必须注意:A、B、C三点不得共线。其证明从略。无论是二矩式还是三矩式,都是一组独立的平衡方程。

思考:平面任意力系的平衡方程能否用三个投影方程而不用矩方程。32

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