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第四节坐标系统的转换
?问题的提出？?GPS定位系统采用的是WGS-84大地坐标系，属于协议地心坐标系，而实用的测量成果是属于某一国家坐标系或地方坐标系，为参心坐标系。由于两者的原点位置与坐标轴的指向不同，存在着平移和旋转的关系，因此必须解决GPS定位成果的坐标转换问题。
第四节坐标系统的转换
?一、空间直角坐标与大地坐标的转换地球上某一点的三维空间位置可用空间直角坐标(x，y，z)表示，也可用大地坐标
(B，L，H)表示。在同一坐标系中，两者之间的转换公式如下：
1.由大地坐标(B，L，H)转变为空间直角坐标(x，y，z)x?(N?H)cosB?cosL???y?(N?H)cosB?sinL??2z???N(1?e)?H???sinB??式中N ——该点的卯酉圈曲率半径，其大小为
N?a1?esinB22第四节坐标系统的转换
?一、空间直角坐标与大地坐标的转换式中a——椭圆长半轴；
e——第一偏心率；其大小为e?b ——椭圆短半轴。
a?b2a222.由空间直角坐标(x，y，z)转换为大地坐标(B，L，H)?1B?arctan?22?x?y?L?arctan(y/x)H?x?y?NcosB22?c?e2tanB?Z?1?e?2?tanB????式中
??????????????C?a/b2ee??21?e22第四节坐标系统的转换
?二、不同空间直角坐标系之间的坐标转换
1.两空间直角坐标系之间的几何关系