发布时间 : 星期六 文章单片机C语言部分资料更新完毕开始阅读
方式1波特率 = 2?(定时器溢出率)/32
其中SMOD是PCON的第7位，定时器的溢出率为定时器定时时间的倒数，定时器工作模式0、1和2都可以使用。
3．方式2和方式3
这两种方式都是11位异步接收/发送方式，操作方式完全一样，只是波特率有所区别，方式3波特率同方式1，方式1波特率为：
SMOD
方式2波特率 = 2?(定时器溢出率)/64
方式2和方式3的发送起始于数据写入SBUF指令，当第9位数据TB8输出之后，TI置位。
方式2和方式3接收数据的前提也是REN = 1，在第9位数据接收到之后，如果下列提条件满足，即RI = 0且SM2 = 0或接收到的第9位数据为1，则将已经接受的数据装入SBUF和RB8,并置位RI，如果条件不满足，则接收无效。
三、串行口通信初始化
1.串行口的波特率与定时器设置
单片机的晶体振荡频率比较固定，常用的有6MHz、12 MHz、11.0592 MHz，单片机串行口用于和计算机通信，选用的波特率也相对固定，可以通过查表获得相应设置，表3-6-2给出了单片机常用的波特率与定时器设置。
表3-6-2单片机常用的波特率与定时设置 串行口工作方式 波特率(bps) fOSC=6MHz SMOD TMOD 0 2 1M 375K 187.5 K 1 或 3 62.5K 19.2K 9.6 K 4.8 2.4 1.2 600 ― ― 1 ― ― ― ― 1 1 1 ― ― × ― ― ― ― 20 20 20 TH1 ― ― × ― ― ― ― 0xf3 0xe6 0xcc fOSC=12MHz SMOD TMOD × 1 0 1 ― ― 1 0 0 0 × × × TH1 × × × fOSC=11.0592MHz SMOD TMOD ― ― ― ― 1 0 0 0 0 0 ― ― ― ― TH1 ― ― ― ― SMOD
0x20 0xff ― ― ― ― 0x20 0xfd 0x20 0xfd 0x20 0xfa 0x20 0xf4 0x20 0xe8 0x20 0xd0 0x20 0xf3 0x20 0xf3 0x20 0xe6 0x20 0xcc 2.初始化步骤
下面以波特率为9600bps，串口工作方式3，允许发送/接收数据的初始化步骤程序举例：
/*********************************/
TMOD = 0x20; //第一步，编程TMOD
TL1 = 0xfd; //第二步，装载定时器1的初值 TH1 = 0xfd;
TR1 = 1; //第三步，启动定时器1， TR1 = 1
SCON = 0xd8; //第四步编程SCON，确定串行口工作方式3
//SM2、TB8 = 1，TI、RI = 0
PCON = 0x00; //第四步，编程PCON,SMOD = 0
SBUF = date1； //发送1字节数据date1，进入串行中断 while（TI == 0）; //等待发送，发送完毕后TI自动置位 TI = 0; // TI软件清零
date2 = SBUF; //接收1字节数据并保存在date2，进入串行中断 while（RI == 0）; //等待接收，接收完毕后RI自动置位 RI = 0; // RI软件清零
/*********************************/
3.6.2单片机与计算机之间通信
本案例实现计算机键盘输入的字符通过计算机的COM1向单片机发送，单片机接收后随即把这个字符再向计算机发送，并在计算机的屏幕上显示出来。电路原理见图3-6-1，计算机和单片机之间通过串行电缆连接。
一、 程序设计
由于计算机作为上位机控制，因此本案例程序包括计算机的发送/接收程序和单片机的数据接收/发送程序。上位机程序采用BASIC编写，编写的文件后保存为RS232.BAS。单片机串口通信采用同样的参数设置。
1.上位机程序
/*****************************************************************************/ 10 OPEN”COM1:9600,N,8,1,CS,DS,CD”AS#1 20 IF LOC(1)>0 THEN GOSUB 1000
30 A$ = INKEY$:IF A$<>””THEN GOSUB 2000 40 GOTO 20
1000 A$ = INPUT$(LOC(1)),#1) 1010 PRINT A$； 1020 RETURN 2000 PRINT #1,A$ 2010 RETURN
/*****************************************************************************/
2.单片机通信程序
/*****************************************************************************/
#include
{ unsigned char date;
TMOD = 0x20;
TL0 = 0xfd;TL1 = 0xfd; SCON = 0xd8;PCON = 0x00; TR1 = 1; While(1)
{ while(RI == 0); //等待接收
RI = 0;
date = SBUF; //接收数据保存在date中
SBUF = date; //再保存在date的数据向外发送 while(TI == 0); //等待发送 TI = 0; } }
/*****************************************************************************/
3．程序说明
（1）计算机串行口发送/接收数据的波特率为9600，1位停止位，无奇偶校验。其设置
参考有关书籍。
（2）也可以采用VB编写，也可以直接使用51单片机的串行通信调试助手ComAssistant等小软件。
3.6.3 单片机串口中断应用
使用8051串行口实现中断驱动串行I/O。中断程序使用8字节的环形缓冲器处理发送中断和接收中断。
/*****************************************************************************/ #include
#define XTAL 11059200 //CPU振荡器频率 #define baudrate 9600 //9600通信波特率
#define OLEN 8 //串行发送缓冲区的大小 unsigned char ostart； //发送缓冲区起始索引 unsigned char oend； //发送缓冲区结束索引
char idata outbuf[OLEN]； //发送缓冲区的存储
#define ILEN 8 //串行接收缓冲区的大小 unsigned char istart； //接收缓冲区起始索引 unsigned char iend； //接收缓冲区结束索引 char idata inbuf[ILEN]； //接收缓冲区的存储
bit sendfull； //标志：标识发送缓冲区满 bit sendactive； //标志：标识发送器激活 /* 串行中断服务程序 */
static void com_isr（void）interrupt 4 {
char c；
/ *--------------------接收数据中断------------------------* / if（RI){
c=SBUF； //读字符
RI=0； //清零中断请求标志 if（istart+ILEN！=iend {
inbuf[iend++&（ILEN-1]=c； 字符送入缓冲区 } }
/ *-------------------------发送数据中断-------------------------* / if(TI!=0) {
TI=0； //清零中断请求标志 if（ostart！=oend） { //若字符在缓冲区 SBUF=outbuf[ostart++ &（OLEN-1]； //则发送字符
sendfull=0； //清零sendfull标志 }
else{ //若所有字符发送 sendactive=0； //则清零sendactive } } }
/ *初始化串行口和UART波特率函数 */ void com_initiaize（void）{
istart=0； //清空接收缓冲区 iend = 0；
ostart=0； //清空发送缓冲区 iend=0；
sendactive=0； //发送器未激活
sendfull=0； //清零sendfull标志
//配置定时器1作为波特率发生 POCN |= 0x80； //0x80=SMOD：设置波特率加倍 TMOD |= 0x20； //置定时器1为方式2 TH1=（unsigned char）（16L*12L*baudrate）））；
TR1=1； //启动定时器1
SCON=0x50； //串行口方式1，允许串行接收 ES=1； //允许串行中断 }
/* putbuf：写字符到SBUF或发送缓冲区 */ void putbuf（char c）{
if（！sendactive）{ //若发生器未激活
sendactive=1； //则直接传送第一字符到 SBUF = 0； //SBUF启动发生器 } else{
ES=0； //在缓冲区更新期间禁止串行中断 outbuf[oend++&（OLEN-1)=c； //放字符到发送缓冲区 if（（（oend ^ostart)&(OLEN-1))==0) { sendfull=1；
} //若缓冲区满置标志
ES=1； //则再次允许串行口中断 } } }
/*替换标准库函数putchar程序*/
/*printf函数使用putchar输出一个字符*/ char putchar（char c）{
if（c=='/n'){ //扩展新一行字符 while（sendfull）； //等待直到缓冲区有空间
putbuf（0x0D)； //在LF前发送CR用于<新行> }
while（sendfull）； //等待直到缓冲区有空间 putbuf（c）； //把字符放入缓冲区 return（c）； }
/*替换标准库函数_getkey程序*/
/*getchar和gets 函数使用_getkey来读字符*/ char_getkey（void）{ char c；
while（iend==istart）{
； //等待直到有字符 }
ES=1； //再次允许串行口中断 return（c）； }
/* C主函数启动中断驱动的串行I/O */ void main（void）{
EA=1； //* 允许全部中断*/ com_initialize（）； //* 初始化中断驱动串行I/O */ while（1）{ char c；
printf（\； } }
/*****************************************************************************/
若提供发送（putbuf和putchar）、接收字符（_getkey）和初始化串行口（com_initialize）子程序，则源代码可以用于置换库程序putchar和_getkey。printf，scanf和其他库函数也可以与此例的中断驱动I/O程序一起工作。