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浙江理工大学2005年机械设计制造及自动化专业
“2+2”专业考试大纲
机械设计制造及自动化专业
《工程力学》考试大纲
总要求
考生应按本大纲的要求，了解或理解“工程力学”中有关力系的简化和平衡、平面任意力系、空间力系、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动以及杆件的内力与应力、应力状态分析、强度设计、位移和刚度设计、稳定性设计等的基本概念和基本理论。学会、掌握或熟练掌握上述各部分的基本方法和基本技能，注意各部分知识结构的联系和融会贯通，应具有一定的抽象思维能力和逻辑推理能力、运算能力和空间想象能力，能综合应用所学知识分析并解决一些工程中的简单的力学问题，并为后续课程的学习打好基础。
本大纲对学习内容的要求根据不同的知识内容，进行不同的分层次要求，对理论和概念分为“了解”和“理解”两层次，对方法和运算分为“掌握”和“熟练掌握”两层次。
内 容
第一章 力系的等效和物体的受力分析
第一节 力系等效的概念 第二节 力系的主矢和主矩 第三节 力系等效定理
第四节 平衡力系定理、刚化公理 第五节 约束和约束反力 第六节 分离体和受力图
掌握常见约束性质的基础上，能从简单的物体系中提取出恰当的分离体，正确地画出受力分析图。
第二章 汇交力系和力偶系
第一节 汇交力系的合成 第二节 汇交力系的平衡条件 第三节 力偶系
理解力、力偶、力矩的基本概念和性质，能熟练计算力的投影和力对轴的矩。
第三章 平面一般力系
第一节 平面一般力系的简化和合成 第二节 平面一般力系的平衡条件 第三节 刚体系统的平衡 第四节 考虑摩擦时的平衡问题
能掌握各类平面力系的简化方法和结果，能计算平面一般力系的主失和主矩；能熟练地应用各类平面力系的平衡方程求解单个物体和简单物体系的平衡问题；理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考虑滑动摩擦时简单物体系的平衡问题。
第四章 空间力系
第一节 空间汇交力系 汇交力系的平衡方程，空间力的分解 第二节 空间力的矩 空间矩的方向性，矢量表示法 第三节 空间力偶 空间力偶的矢量表示及等效性 第四节 空间力系的简化 力线空间平移，主矢、主矩 第五节 简化结果分析 合力、合力偶、力螺旋、平衡的条件 第六节 空间力系的平衡方程 方程的形式，求解 第七节 空间约束
第八节 空间力系平衡物体 对轴取矩 第九节 重心 重心的定义、计算
要求：掌握空间任意力系的简化方法，能计算空间力系的主失和主矩。能掌握常见类型的简单空间物体系的平衡问题，掌握计算物体重心的方法
第五章 点的运动学
第一节 运动学基本概念
第二节 点的运动方程、速度加速度的矢量表示 第三节 点的速度加速度在直角坐标上的投影 第四节 点的速度加速度在自然坐标上的投影
掌握描述点的运动的直角坐标法和自然坐标法，能求点的运动轨迹、速度、加速度及其相关的问题。
第六章 刚体的基本运动
第一节 刚体的平行移动 第二节 刚体的定轴转动
第三节 转动刚体上点的速度加速度]
理解并掌握刚体平动和定轴转动的特征，能分析和求解定轴转动刚体内点的速度、加速度。
第七章 点的合成运动
第一节 合成运动的基本概念 第二节 速度合成定理
第三节 牵连为平动时加速度合成定理
掌握运动合成和分解的基本概念和方法，能应用点的速度合成定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理求解复合运动的问题。 第八章 刚体的平面运动
第一节 平面运动的概念
第二节 平面运动分解为平动和转动 第三节 平面图形内各点的速度 第四节 平面图形内各点的加速度
理解刚体平面运动的特征，能应用基点法、速度投影定理、瞬心法求平面图形上各点的速度，能用基点法求加速度，能分析常见平面机构的速度和加速度。 第九章 质点动力学的基本方程
第一节 动力学的基本定律 牛顿三大定律 第二节 质点运动微分方程 微分方程的建立
第三节 质点动力学两类基本问题 第一、第二类问题举例
第四节 质点相对动力学基本方程 惯性力的概念，相对运动微分方程
要求：熟悉质点运动微分方程的建立，能求解简单情况下的运动微分方程的积分。
第十章 动量定理
第一节 动量与冲量 动量、冲量的定义，刚体动量的计算，质点系动量计算 第二节 动量定理 质点系的动量定理，动量守恒 第三节 质心运动定理 质心的计算，质心运动微分方程
第四节 变质量系的运动微分方程 方程的建立，火箭速度分析，三级火箭
要求：能理解并掌握质点系和刚体的动量、冲量的计算，熟练掌握微分形式和有限形式的动量定理的应用，熟练掌握质心运动定理的应用，能用质心运动定理求解物体的约束反力。
第十一章 动量矩定理
第一节 质点和质点系的动量矩 刚体平动、转动、平面运动的动量矩 第二节 动量矩定理 质点系对固定点的动量矩，动量矩守恒 第三节 刚体定轴转动微分方程 微分方程的建立、求解
第四节 刚体对轴的转动惯量 杆、环、圆盘的转动惯量，平行移轴定理 第五节 质点系相对质心的动量矩定理 相对质心可以用动量矩定理 第六节 刚体的平面运动微分方程 与质心运动定理结合
要求：能理解并掌握质点系和刚体的动量矩计算，理解刚体转动惯量的计算，了解惯性积和惯性主轴的概念，会判断简单情况下刚体的主轴。熟练掌握质点系和刚体的动量矩定理
的应用，掌握相对与质心的动量矩定理的应用，能用动量矩定理求解刚体的定轴转动和平面运动。
第十二章 动能定理
第一节 力的功 功的定义，功的计算，曲线积分
第二节 质点和质点系的动能 刚体平动、质点、平面运动的动能计算 第三节 动能定理 动能增量与主动力功的关系，非外力，刚体内力不做功 第四节 功率、功率方程、机械效率 动能定理求导
第五节 势力场、势能、机械能守恒 势，场，势能定义，机械能守恒的条件
要求：能理解并掌握质点系和刚体的动能、势能和力的功的计算，熟练掌握质点系和刚体的动能定理和机械能守恒定理的应用，能用动能定理求解刚体及简单刚体系的平面运动。
第十三章 碰撞
第一节 碰撞、碰撞现象 碰撞的特点，碰撞力的特点，碰撞的近似 第二节 用于碰撞的基本定理 冲量定理和冲量矩定理 第三节 恢复系数 恢复系数的定义、测量，恢复系数的作用 第四节 定轴转动的碰撞 撞击中心的计算
要求：能理解并掌握碰撞的现象和特征，能用冲量定理和冲量矩定理求解简单刚体的碰撞问题，掌握撞击中心的概念和计算方法。
第十四章 材料力学导论
第一节 材料力学的任务及研究方法 第二节 变形固体的基本假设 第三节 外力、内力、应力及截面法 第四节 位移和变形的概念 第五节 杆件变形的基本形式
明确材料力学的任务，理解变形固体的基本假设及固体变形的基本形式。
第十五章 拉伸和压缩
第一节 轴向拉压的概念 第二节 轴力和横截面上的应力 第三节 许用应力，拉压的强度条件
第四节 虎克定律、纵向变形、珀松比和横向变形 第五节 拉伸时的变形能 第六节 应力集中的概念
理解轴向拉压杆的内力、变形、应力的概念和计算，熟练掌握许用应力、强度条件的计算，掌握简单的拉压静不定问题的求解。