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基于单片机的超声波倒车雷达系统设计-
示状态进行输出翻转，并对计数器进行清零，周而复始。由此可知，当频率设置数据非零时，该数据越小，则对应的LED闪烁频率越高。
开始 Show-Freq-Set(0)=0？ Show-Counter-1HZ(0),x=0 Show-Counter-1HZ(x0) Show-Freq-Set(0)
N
Y
对应端口状态翻转
Show-Counter-1HZ(0)=0
结束
图4-7 报警刷新程序框图
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总结
本文所设计的倒车雷达系统是保证汽车安全的辅助系统。通过超声波探头反 射超声波，使用高速单片机计算测量车与障碍物之间的往返时间然后再计算出车与障碍物的距离，并加入了软件补偿，提高了距离计算的精度，然后显示在 LED 数码管上，当在探测的范围有障碍物时，蜂鸣器提示报警，距离越近蜂鸣器的报警频率也越大，当距离小于最小安全距离时，蜂鸣器不间断报警。实际测试证明该系统工作稳定，能够满足一般近距离测距要求，且成本低、有良好的性价比。该系统中锁相环锁定需要一定的时间，测得的距离有误差，在汽车雷达应用中误差为1cm可忽略不计，由于此电路具有设计简单，价格便宜，测量精度比较高的优点。
超声波测距是一种非接触测距，在很多应用场合有其它方式不可比拟的优越性。本文在研究超声波测距原理的基础上，设计了一套基于AT89C2051单片机的低成本、高精度超声波汽车倒车探测器，
本设计虽然做了很多改进和创新,但是还是存在一些问题。比如很难消除恶劣天气及复杂路况的影响。解决这样的问题就需要采用多传感器融合技术。通过老师的帮助和借鉴经验人士的思想和电路以及自己的创新顺利设计出能够满足设计要求的超声波汽车倒车探测器。。软件设计中采用结构化程序设计方法，结构简洁。较好的完成此次设计任务。
基于单片机的超声波倒车雷达系统设计-
致谢
本论文的顺利完成首先我要感谢我的指导老师焦老师在毕业设计中对 我给予的悉心指导和严格要求。在我毕业论文写作期间，老师给我提供了种种专业知识上的指导，没有您们这样的帮助，我不会这么顺利的完成毕业设计，借此机会，向您表示由衷的感激。其次，我要感谢和我一起做毕业设计的同学。在毕业设计的短短1个多月的时间里，你们给我提出很多宝贵的意见，给了我不少帮助还有同时，我还要感谢我的寝室同学和身边工作上的支持，在此也真诚的谢谢你们。的朋友，正是在这样一个团结友爱，相互促进的环境中，在和他们的相互帮助和启发中，才有我今天的小小收获。
最后我要深深地 感谢我的家 人，正是他 们含辛茹苦 地把我养育 成人，在生活和学习上给予我无尽的爱、理解和支持，才使我时刻充满信心和勇气，克服成 长路上的种种困难，顺利的完成大学学习。
还有许许多多给 予我学业上 鼓励和帮助 的朋友，真诚的祝福他们。祝福老师事业蒸蒸日上，学校明天更加美好！
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基于单片机的超声波倒车雷达系统设计-
参考文献
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