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机械原理实验指导书
编者：常宗瑜
中国海洋大学工程学院 机电工程实验中心
学 生 实 验 守 则
一、 实验前要认真预习，明确实验内容、原理、目的、步骤和注意
事项；课外实验研究项目，实验前应拟定实验方案，并经实验室管理人员审查同意方可实施；
二、 学生在教师的指导下自主进行实验，要严格遵守仪器设备操作
规程，节约使用实验材料和水、电、气，如实记录实验现象、数据和结果，认真分析，独立完成实验报告；
三、 爱护仪器设备及其他设施、物品，不得擅自动用与实验无关的
仪器设备和物品；不准擅自将实验室的物品带出室外；损坏或遗失仪器设备及其他设施、物品，应按学校有关规定进行赔偿； 四、 实验完毕后，要及时关闭电源、水源、气源，清理卫生，将仪
器设备和实验物品复位，经指导老师检查合格后方可离开； 五、 注意安全，熟悉安全设施和事故处理措施，实验过程中发现异
常情况要及时报告；发生危险时，应立即关闭电源、水源、气源，并迅速撤离；规范处理实验废液、废气和固体废弃物； 六、 遵守纪律，必须按规定或预约时间参加实验，不得迟到、早退、
旷课；保持实验室安静，不准大声喧哗、嬉闹，不准从事与实验无关的活动；保持实验室清洁，不准吸烟，不准随地吐痰、乱扔杂物。
目 录
实验一、机构认知和机构运动简图测绘实验······················································ 1 实验二、渐开线齿轮范成实验·············································································· 3 实验三、渐开线齿轮的参数测量实验·································································· 6 实验四、刚性转子动平衡实验············································································ 10 实验五、机构运动参数的测试和分析实验························································ 16 实验六 机构创新设计························································································ 17
机械原理实验指导书
实验一、机构认知和机构运动简图测绘实验
一、实验目的
1. 观察认识典型机构类型及应用，了解其运动特点。
2. 掌握依据实物绘制出机构运动简图的方法，建立运动简图。 3. 巩固机构自由度的计算方法，掌握机构的结构分析方法。
4. 进一步培养抽象思维的能力，即通过查看抽象图形（运动简图）想象出实物机器的运动关系的能力。
二、实验内容
1. 通过机构陈列展示柜认识常见的机构。 2. 了解缝纫机的工作原理和机构运行方式。 3. 绘制简图。并进行自由度计算和杆组分析。
图1 引线机构 图2摆梭机构
三、实验仪器
1. 创新机构陈列柜 2. 缝纫机机头 3. 尺、纸、笔等
四、实验步骤
1. 参观创新机构陈列柜，分析机构类型和工作特点，并绘机构示意图。
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