发布时间 : 星期五 文章三自由度机械手设计 - 图文更新完毕开始阅读
虚拟三自由度气动教学机械手的实验研究
5.2.3机械手所用气缸型号及特点
控制机械手水平运动的气缸（图5.4）
图5.4 控制机械手水平运动的气缸
型号为TN25x200（图5.5）
图5.5 TN25x200
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虚拟三自由度气动教学机械手的实验研究
控制机械手垂直方向运动的气缸（图5.6）
图5.6 控制机械手垂直方向运动的气缸
型号为MAL20x100-S
控制机械手手爪开合的气缸（图5.7）
图5.7 控制机械手手爪开合的气缸
型号为SDA25x10
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