蜗轮蜗杆减速器课程设计模板总结

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一、课程设计任务书

题目:设计某带式传输机中的蜗杆减速器

工作条件:工作时不逆转,载荷有轻微冲击;工作年限为10年,二班制。 已知条件:滚筒圆周力F=4400N;带速V=0.75m/s;滚筒直径D=450mm。

二、传动方案的拟定与分析 由于本课程设计传动方案已给:要求设计单级蜗杆下置式减速 器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小,润滑条件好等优 点,适用于传动V≤4-5 m/s,这正符合本课题的要求。 三、电动机的选择 1、电动机类型的选择 按工作要求和条件,选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机,电压380V,型号选择Y系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1)传动装置的总效率: 3 ?总??2联轴器??轴承??蜗杆??滚筒 ?总?0.657 ?0.992?0.993?0.72?0.96?0.657 2)电机所需的功率: 第 - 1 -页

P电机FV2300?1.2???4.38KW 1000?总1000?0.657 P?4.38KW 电机 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速: 60?1000V60?1000?1.2 ?滚筒???63.69r/min ?D??360n滚筒?63.69r/min 按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围,取一级蜗杆减速器传动比范围i减速器?5?80,则总传动比合理范围为I总=5~80。故电动机转速的可选范围为: n电动机?860~n电动机?i总?n滚筒?(5~80)?63.69?318.45~5095.2r/min。符合这一10320r/min范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min。 根据容量和转速,由有关手册查出有四种适用的电动机型号,因此有四种传动比方案,综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第4方案比较适合,则选n=3000r/min。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132S1-2。 其主要性能:额定功率5.5KW;满载转速2920r/min;额定转矩2.2。 四、计算总传动比及分配各级的传动比 1、总传动比 i总?n电动机n滚筒?2920?45.85 63.69 电动机型号: Y132S1-2 i总?45.85 五、动力学参数计算 1、计算各轴转速 n0?n电动机?2920r/minn??n0?2920r/minn???n????n?i减速器?2920?63.69r/min 45.85n0?2920r/minn??2920r/minn???63.69r/minn????63.69r/min P0=4.38KW PI=4.336KW PII=3.09KW PIII=3.03KW 第 - 2 -页

n??63.69??63.69r/mini12、计算各轴的功率 P0=P电机 =4.38 KW PⅠ=P0×η联=4.336KW PⅡ=PⅠ×η轴承×η蜗杆=3.09KW

PⅢ=PⅡ×η轴承×η联=3.03KW 3、计算各轴扭矩 T0=9.55×106P0/n0=9.55×106×4.38/2920=14.325 N·m TⅠ=9.55×106PII/nⅠ=9.55×106×4.3362/2920=14.1818N·m TⅡ=9.55×106PIII/nⅡ=9.55×106×3.09/63.69=463.33 N·m TⅢ=9.55×106PIII/nⅡ=9.55×106×3.03/63.69=454.33N·m T0=14.325N·m TI=14.1818N·m TII=463.33N·m TIII=454.33N·m 六、传动零件的设计计算 ? 蜗杆传动的设计计算 1、选择蜗杆传动类型 根据GB/T10085—1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI) 。 2、选择材料 考虑到蜗杆传动功率不大,速度只是中等,故蜗杆采用45钢;因 希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45~ 55HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约贵重 的有色金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。 3、按齿面接触疲劳强度进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设 计,再校核齿根弯曲疲劳强度。由教材P254式(11—12),传动中心距 ?E?P2a?3KT2() ??H? (1)确定作用在蜗杆上的转矩?2 按?1?1,估取效率?=0.72,则???= p3.09=468667N.mm 9.55?106???9.55?106? n??63.69 (2)确定载荷系数K 因工作载荷有轻微冲击,故由教材P253取载荷分布不均系数 ??=1;由教材P253表11—5选取使用系数?A?1.0由于转速不高, 冲击不大,可取动载系数?v?1.05;则由教材P252 ???????v?1.0?1?1.05?1.05 K=1.21 1 2因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配,故??=160??a。 (3)确定弹性影响系数?? 第 - 3 -页

(4)确定接触系数?? 先假设蜗杆分度圆直径d1和传动中心距a的比值材P253图11—18中可查得??=2.9。 (5)确定许用接触应力???? 根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造, 蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC,可从从教材P254表11—7查得蜗轮的基本许用?应力????=268??a。由教材P254应力循环次数 d1=0.35从教a??60jn2Lh?60?1?63.69?365?24?10?33475460 寿命系数?HN710?8?0.6448 334754640?则??H???HN???H??0.6448?268?173??a (6)计算中心距 ?160?2.9?a?31.05?468667????152.405mm 173??2(6)取中心距a=180mm,因i=45.85,故从教材P245表11—2中取d模数m=6.3mm, 蜗轮分度圆直径d1=63mm这时1=0.35从教材P253a??图11—18中可查得接触系数??=2.9因为??=??,因此以上计算结果可用。 4、蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (1) 蜗杆 轴向尺距?a??m?3.14?6.3?19.792mm;直径系数q?10; ?齿顶圆直径da1?d1?2ham?63?2?1?6.3?75.6mm; ?m?c??47.25mm; 齿根圆直径df1?d1?2?ha ?a?19.792 da1?75.6mm df1?47.25mm 分度圆导程角??5?48?38??;蜗杆轴向齿厚Sa?3.14?6.3?9.896mm。 22(2) 蜗轮 ??m蜗轮齿数48;变位系数?2??0.4286mm; 第 - 4 -页

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