汽车局域网技术复习

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一. 填空

二. 1. 汽车网络拓扑结构常见有星形、总线型、环形和树形网络。

2.车载网络系统在汽车上的应用非常多,按照应用系统加以划分的话,车用网络大致可以分为4个系统:动力传动系统、 车身系统·安全系统 和 信息 系统。 3.通信协议的3要素:语法 、语义 和 定时规则 。

4.网关是汽车内部通信的核心,通过它可以实现各条总线上信息的共享,实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。

5.接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面,一般包括4个方面内容:物理、电气 、逻辑 和 过程 。

6.存储器一般分为两种,能读出也能写入数据的存储器叫随机存取存储器,简称 RAM ;只能读出的存储器叫只读存储器,简称 ROM 。

7.在汽车内部单片机采用基于总线传输结构,可以达到信息共享、减少布线、降低成本 以及提高可靠性 的目的。

8.CAN的报文帧有以下四种类型: 数据帧 、 远程帧 、出错帧和超载帧。 9.光纤分为单模和多模两种类型。

10.双绞线可以分成两种类型,即 屏蔽双绞线 和 无屏蔽双绞线 。 二.选择题

1.在汽车网络结构中,车身系统的控制单元可采用低速 的总线连接。

2.在汽车网络结构中,信息与车载媒体系统的控制单元可采用 低速 的总线连接。 3.在汽车网络中,用 通信协议 来约定各模块的优先权。 4.汽车网络大多属于 总线型 拓扑结构的局域网。

5.在汽车工业中,为应用软件提供服务由 应用层 层实现。

6.在汽车网络参考模型中,数据的差错控制由 数据链路层 层实现。

7.在汽车网络参考模型中,使用什么样的插头和插座由 物理层 层协议规定。 8.CAN-BUS的直接通信距离在速率为5kb/s下,最远可达10km。

9.在通信距离不超过40m时,CAN-BUS的通信速率最高可达到1000kb/s 。

10.CAN-BUS的报文采用短帧结构,保证了数据在传输时 传输时间短,受干扰概率低,数据出错率低。

11.在CAN总线各部分中,能对单片机和CAN收发器传来的数据进行处理的是 CAN控制器。

12.在LIN-BUS总线中,仅使用一根 12 V的总线连接。 13.CAN控制器与物理总线间的接口是CAN收发器 三.判断题(每小题1分,共10分)

1.在汽车电子控制系统中,单机或双机通信即可满足实际需要。(× ) 2.在主从式多机通信结构中,所有从机通信必须经过主机。(√ )

3.在通常的汽车网络结构中,可采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的控制单元。( √)

4.多路传输线路比常规线路简单、系统所用导线减少。(√)

5.在汽车单片机局域网中,数据总线相当于各模块间进行信息传输的“高速公路”。(√) 6.CAN-BUS到目前为止还没有成为国际标准。(√)

7.CAN-BUS没有总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息出现冲突时,会出现网络瘫痪情况。(√)

8.在CAN-BUS数据报文中,把各节点分成不同的优先级。(√)

9.在CAN-BUS总线的汽车网络中,其上的节点数实际是没有限制的。(×)

10.在CAN-BUS的报文中,对信息帧没有检错机制。(×) 11.在CAN-BUS总线中,位速率越高,传输距离越大。(×)

12. 在CAN-BUS总线中,数据传输终端电阻的作用是防止数据在线端被反射。(√) 13.CAN-BUS控制器对各控制单元传输的数据不处理,直接传给CAN收发器。(×) 14. 在双线式总线系统的故障检测中不需要关闭点火开关。(×) 15.在LIN-BUS总线中,数据总线可采用单线。(√)

16. 在CAN总线中,发出报文的节点称为报文发送器,如果总线不处于空闲状态,一个不是报文发送器的接点称为接收器。 (√ )

17. 现场总线之所以具有较高的测控性能,一是得益于仪表的智能化,二是得益于设备的通

信化。 (√)

18. CSMA/CD在发送之前要先侦听线路有无数据在发送,以后在数据发送过程中就不需要判

断有无冲突存在了。( ╳ )

19. 19.同轴电缆按阻抗可以分为两种,50欧姆的同轴电缆也成为宽带同轴电缆。

( ╳ )

20.CAN总线采用非破坏性总线仲裁技术,本质上属于以事件触发的通信方式,具有某种度的非确定性。 (√) 四.简答题

1. 简述现场总线技术的特点?

答:开放性:相关标准的一致性和公开性;系统集成的透明性和开放性;产品竞争的公正性和公开性。

交互性:上层网络与现场设备之间具有相互沟通的能力;现场设备之间具有相互沟通能力;不同厂家 的同类设备可以相互替换。

自治性:单独的现场设备即具有自动控制的基本功能,可以随时诊断自己的运行状况,实现功能的自治。

适应性:专为恶劣环境而设计的,对现场环境具有很强的适应性. 2. 现场总线通信模型有哪些主要特点?

答:(1)对OSI参考模型进行简化,通常只采用OSI模型的第1层和第2层及最高层应用层。目的简化通信模型结构,缩短通信 开销,降低成本及提高实时性能。 ( 2)各种类型现场总线并存,并在各自的应用领域获得良好应用效果。 (3)采用相应的补充方法实现被删除的OSI各层功能。

(4)通信数据的信息量较小,因此,相对其他通信网络来说,通信模型相对简单,结构更紧凑,实时性更好,通信速率更快,成本更低。

五.综合分析(共20分)

1. 画CAN总线分层结构图,说明各部分主要功能。 (1) 物理层

物理层涉及到通信在信道上传输的比特流,它的主要作用是确保二进制位信号的正确传输,包括位流的正确传送和正确接收。 (2) MAC子层

MAC子层主要制定管理和分配信道的协议规范,换句话说,就是用来决定广播信道中信道分配的协议属于MAC子层。

(3) LLC子层

LLC在MAC子层的支持下向网络层提供服务。可运行于所有802局域网协议之上的数据链路层协议被称为逻辑链路控制LLC。LLC子层与传输介质无关,它独立于介质访问控制方法,隐藏了各种802网络之间的差别,向网络层提供一个统一的格式和接口。 2. 画CAN数据帧结构图,说明各部分主要功能。 开始域:标志着数据帧开始。

状态域:判定数据中的优先权。如果两个控制单元都要同时发送各自的数据,那么,具有较高优先权的控制单元,优先发送

检查域:指示数据域里的字节数目多少。

数据域:真正给出所要传递的数据;广播到总线中供所需节点使用。 安全域:检测传递数据中的错误。

确认域:在此,接收器发信号通知发送器,接收器已经正确收到数据。若检查到错误,接收器立即通知发送器,发送器然后再发送一次数据。 结束域:标志数据报告结束。

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