发布时间 : 星期五 文章多功能棒料折弯机液压系统设计毕业设计更新完毕开始阅读
Ff=fG
G——运动部件重力，为500N；
f——摩擦系数，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1。 则 Ffs=500×0.2=100N，Ffa=500×0.1=50N。 Fa——运动部件速度变化时的惯性负载； Fa=G/g×?v/?t g——重力加速度，取为9.8；
?t——加速或减速时间，一般取?t=0.01—0.5，现取0.02 ?v——?t时间内的速度变化量。
启动时Fa=500/9.8×2.5/0.02×1/60=100N
计算压紧缸各阶段的外负载如表2-3所示
表2-3
工作循环 启动加速 折弯进给 快速回退
外负载F（N）
F=Fw+Ffs+Fa=100000+100+100=100200 F=Fw+Ffa+Fa=100000+50+0=100050 F=Fw+Ffa+Fa=0+50+0=50
根据速度循环图绘制压紧缸负载图，具体见图2-3所示
图2-3
2.3拟定液压系统原理图
2.3.1确定供油方式
本例液压系统对防干扰要求相对较高，故宜选用抗干扰能力较强的双联定量叶片泵。
2.3.2调速方式的选择
该液压系统对运动平稳性要求相对较高，故采用回油节流调速回路。压紧缸压紧棒料时，负载变化较大，为了获得刚性较大的速度，故压紧缸采用调速阀和定量泵组成的回油节流调速回路；折弯缸折弯运动时外负载变化不大，又因为节流阀调速结构简单，成本低，便于故障诊断维修等一系列优点，最终确定左右折弯缸采用单向节流阀和双联叶片泵组成的回油节流调速回路。
2.3.3调速换接方式的选择
本系统采用电磁换向阀的快慢速换接回路，其特点是结构简单，调节行程比较方便，阀的安装有也比较容易，但换接平稳性差。
2.3.4夹紧回路的选择
用二位四通电磁换向阀来控制加紧松开换向动作，为了避免工作时突然失电而松开，应采用失电夹紧方式。考虑到夹紧时间可调节，所以在回油路上接入电磁调速阀。
2.3.5绘制液压系统原理图
最后把所选择的的液压回路组合起来，即可绘制出液压系统原理图。具体见图2-4
图2-4系统原理图
2.4液压系统计算和选择液压元件
2.4.1液压缸主要尺寸的确定
(1)压紧缸主要尺寸的确定
1）工作压力p的确定。经过查阅资料，初步确定压紧缸工作压力为5MPa，d/D=0.55。
2）计算液压缸内径D和活塞杆直径d。由负载图知最大负载力F=139500N，查资料取液压缸出口压力
p2=0.5Mpa，
η
cm
=0.95，d/D=0.55。把上述数据代入公式：
4F2p1dD=πp1[1?()]} ηcm{1?p2DD=
4?1395000.53.14?5?106?0.95{1?[1?0.552]}
5D=199.79mm，标准为D=200mm，则d=D×0.55=110mm。 3）计算在各工作阶段液压缸所需流量
快压流量Qky=π/4×0.2×1.85=58L/min； 慢压流量Qmy=π/4×0.2×0.3=9.4L/min；
快退流量Qkt=π/4×（0.2-0.11）×2.7=59L/min； (2)右折弯缸主要尺寸的确定
1）工作压力p的确定。经过查阅资料，初步确定压紧缸工作压力为5MPa，d/D=0.55。
2）计算液压缸内径D和活塞杆直径d。由负载图知最大负载力F=100180N，查资
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