发布时间 : 星期四 文章期末考试试题集-自动控制原理(含完整答案)更新完毕开始阅读
24.延迟环节不改变系统的幅频特性,仅使 发生变化。
25.若要全面地评价系统的相对稳定性,需要同时根据相位裕量和 来做出判断。 26.一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。 27.输入相同时,系统型次越高,稳态误差越 。
28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 和反馈校正 29.已知超前校正装置的传递函数为Gc(s)?2s?1,其最大超前角所对应的频率
0.32s?1?m? 。
30.若系统的传递函数在右半S平面上没有 ,则该系统称作最小相位系统。
三、计算题(第41、42题每小题5分,第43 、44题每小题10分,共30分) 41.根据图示系统结构图,求系统传递函数C(s)/R(s)。
? + C(s) R(s) + G3(s) G1(s) G2(s) - + H3(s) ? H1(s)
42.建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。
y0(t) 43.已知系统的传递函数G(s)?
10,试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode图。
s(0.1s?1)44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节,要求: (1)若??0.5,对应最佳响应,问起搏器增益K应取多大。 (2)若期望心速为60次/min,并突然接通起搏器,问1s后实际心速为多少?瞬时的最大心速多大。
自动控制原理3
1. 如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫( )
A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统
2. 与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 3. 直接对控制对象进行操作的元件称为( )
A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件 4. 某典型环节的传递函数是G?s??1Ts,则该环节是( ) A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 5. 已知系统的单位脉冲响应函数是y?t??0.1t2,则系统的传递函数是( )
A.
0.2s3 B.0.10.10.2s C.s2 D.s2
6. 梅逊公式主要用来( )
A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹
7. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为( ) A.0.6 B.0.707 C.0 D.1
8. 在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与( )指标密切相关。 A.允许的稳态误差 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的峰值时间
9. 设一阶系统的传递G(s)?7s?2,其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为( )
A.7 B.2 C.72 D.12
10.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作( )
A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统 11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量?为( )
A.0~15? B.15?~30? C.30?~60? D.60?~90?
12.某系统的闭环传递函数为:Gs?2kB?s??s3?3s2?4s?2k,当k=( )时,闭环系统临界稳定。 A.2 B.4 C.6 D.8 13.开环传递函数为G(s)H(s)?KS3(S?4),则实轴上的根轨迹为( ) A.(-4,∞) B.(-4,0) C.(-∞,-4) D.( 0,∞) 14.单位反馈系统开环传递函数为G?s??4s2(s2?3s?2),当输入为单位斜坡时,其加速度误差为(A.0 B.0.25 C.4 D.? 15.系统的传递函数G?s??5s2(s?1)(s?4),其系统的增益和型次为 ( )
A.5,2 B.5/4,2 C.5,4 D.5/4,4 16.若已知某串联校正装置的传递函数为G12s?1j(s)?s?10s?10.2s?1,则它是一种( )
A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正
)
?的关系,通常是( ) 17.进行串联超前校正前的穿越频率?c与校正后的穿越频率?c? B.?c>?c? C.?c
s(s?1)(s?2)A.0 B.2 C.4 D.6 19.某校正环节传递函数Gc(s)?100s?1,则其频率特性的奈氏图终点坐标为( )
10s?1A.(0,j0) B.(1,j0) C.(1,j1) D.(10,j0)
20.A、B是高阶系统的二个极点,一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于( )时,分析系统时可忽略极点A。
A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍 21.对控制系统的首要要求是系统具有 。
22.在驱动力矩一定的条件下,机电系统的转动惯量越小,其 越好。 23.某典型环节的传递函数是G(s)?1,则系统的时间常数是 。 s?224.延迟环节不改变系统的幅频特性,仅使 发生变化。
25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为 。 26.反馈控制原理是 原理。 27.已知超前校正装置的传递函数为Gc(s)?2s?1,其最大超前角所对应的频率
0.32s?1?m? 。
28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 能使静态误差降为0。 29.超前校正主要是用于改善稳定性和 。
30.一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。 41.求如下方块图的传递函数。 Xi(S) G4 + + G2 H G3 + ? G1 + ? X0(S) Δ 42.建立图示系统的数学模型,并以传递函数形式表示。 Fi (t) 43.设单位反馈开环传递函数为G(s)?K值下的ts,tp,tr,Mp。 44.单位反馈开环传递函数为G(s)?
K,求出闭环阻尼比为0.5时所对应的K值,并计算此
s(5s?50)10(s?a),
s(s?2)(s?10)(1)试确定使系统稳定的a值;
(2)使系统特征值均落在S平面中Re??1这条线左边的a值。
自动控制原理4
1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 开环控制系统的的特征是没有( )
A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 3. 主要用来产生偏差的元件称为( )
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
14. 某系统的传递函数是G?s??e??s,则该可看成由( )环节串联而成。
2s?1A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例
s2?2s?35. 已知F(s)? ,其原函数的终值f(t)?( ) 2t??s(s?5s?4)A.0 B.∞ C.0.75 D.3
6. 在信号流图中,在支路上标明的是( )
A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数 7 .设一阶系统的传递函数是G?s??3,且容许误差为2%,则其调整时间为( ) s?2A.1 B.1.5 C.2 D.3
8. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 9. 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率ωd、无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr比较( ) A.ωr>ωd >ωn B.ωr>ωn >ωd C.ωn >ωr>ωd D.ωn >ωd>ωr