发布时间 : 星期六 文章西安600采煤机说明书更新完毕开始阅读
一方面降低了电机的功率因数，同时，又影响到电机的负载能力。因 此，为了保证电动机在基频以下运行时的良好特性，必须在改变频率 的同时改变供电电源的电压。此时，为恒转矩调速；当定子供电频率 超过基频（50Hz）时，气隙磁通将下降，使得磁通小于额定值。这样 电机在额定电流下工作时，电机随着频率的升高转速也升高，电机输 出扭矩减小，但功率不变，此时为恒功率调速。
①变频器
变频器选用 ABB 公司的直接转矩控制(DTC)变频器 ACS800 系列, 变频器可在零速时产生 150％Me 转矩,且无速度传感器,其转矩环是内 环,速度环是外环,系统通过自动识别建立电机模型,可以得到准确的 转子速度信号作为速度环的反馈信号,所以不需要速度编码器仍可以 对电机进行精确的速度控制。变频器为水冷装置,其整流模块与逆变模 块均安装在专用的散热铝板做成的底板上,底板与腔体底面水冷壁紧 密接触(中间由导热脂传递热量)。正常使用时,变频器产生的热量由水 冷壁带走。
危险电压警告：变频器工作时，不允许打开电控箱盖板，因为变频 器中的储能元件存储有高电压，触及后会发生人身伤害。 注意！采煤机断电五分钟后方可打开盖板。 ②可编程序控制器(PLC) PLC 是采煤机电气系统的控制中心。选用三菱 FX2N 系列具有高可 靠性、抗干扰能力强的特点, 且采用导轨式安装, 非常方便。其平均 无故障时间大大超过了 IEC 规定的 10 万小时,甚至有些 PLC 的可靠性 已达到 300000～500000MTBF。并且采用模块式硬件结构,组合和扩展 都很方便,又用程序(软连接)代替硬连接,安装工作量少。在实际使用 过程中,增加或减少功能比传统继电器电气控制方案更简单易行。在 PLC 正常时,变频器的速度给定,牵引方向,加减速、水流量保护,2 台截 割电机的温度监测、电流采样、截割电机的恒功率保护,采煤机零位抱 闸、2 台截割电机的分别启动和停止、瓦斯断电、牵引变压器温度监 测及采煤机的动作执行等均通过 PLC 来达到完美的控制性能。
③采煤机监测装置
采煤机监测装置将采样信号进行隔离,本安与隔爆线路的转换,有 线指令与无线遥控信号的转换,及对输出信号的功率放大等作用。
④显示
显示通过一个显示窗显示,显示窗位于变频器腔的前盖板上。 显示分两种：一种为中文显示器，另一种为变频器面板的显示。
中文显示器选用日本三菱公司产品，为 5.7 寸彩色显示，通过与 PLC 通信，实时显示系统的各种工作参数 、工作状态和各种信息。
变频器面板的显示实时显示变频器的工作参数、状态及信息。 ⑤ 操作
可以在左右端头站，遥控器及电控箱上对采煤机进行操作。也可 以手动操作左右摇臂的升降。遥控器有左右之分，左右端头站和遥控
器上各自有 8 个按钮，分别为总停、牵停、左行、右行、上升、下降 及两个备用钮。左端头站及其遥控器可以操作采煤机左行、右行、总 停、牵停及左摇臂的上升、下降。右端头站及其遥控器可以操作采煤 机左行、右行、总停、牵停及右摇臂的上升、下降。变频器箱前面左 盖板上共有 15 个操作按钮, 它们的功能如下: 1S1— 总启(采煤机启动按钮) 1S2— 总停(采煤机停电按钮) 1S3— 闭运(停运输机) 1S4— 单牵 1S5— 设置 1S6— 总停
1S7— 牵停（复位）
1S8— 左牵(机器在零位时，按左牵选定左牵方向且不松手时机器向左 行走，按的时间越长速度越高。机器左行时需要减速按右牵，需要加 速按左牵。)
1S9— 右牵(机器在零位时，按右牵选定右牵方向且不松手时机器向右 行走，按的时间越长速度越高。机器右行时需要减速按左牵，需要加 速按右牵。)
1S10— 左升(左滚筒上升) 1S11— 左降(左滚筒下降) 1S12— 右升(右滚筒上升) 1S13— 右降(右滚筒下降)
1S14— 右启（右截割电机启动）备用
1S15— 右停（右截割电机停止）备用 3 采煤机控制和保护
3.1 采煤机的控制（线路图如图 5-8） 3.1.1 采煤机的启动和停机
采煤机启动和停机,借用动力电缆一根控制芯线,使采煤机的控制 回路与磁力启动器先导回路相接,组成远地控制回路,采煤机主电缆是 二根 MCPRJ-1.14 3X95+1X25+7X10 的矿用电缆。采煤机启动只有一处 1S1（变频器腔盖板上）。二根电缆进线时，采煤机送电后 2 台截割电 机和泵电机运行。停机有五处：分别为左右端头站的总停、左右遥控 器的总停、变频器箱盖板上的总停按钮 1S2。在启动回路里串进了两 截割电机的温度接点。瓦斯接点接进 PLC 中与其它故障一起通过自保 接点接进启动回路里。无论哪台电机的温度超限或瓦斯浓度超限,均可 通过这些接点断开启动回路。从而切断采煤机的电源。 3.1.2 运输机控制
按下 1S3(安装在变频器腔盖板上),即可在采煤机上控制运输机 的停机(只控制停机,不控制启动)。采煤机检修时运输机应闭锁。 3.1.3 电磁阀控制
采煤机上所用的电磁阀全部为隔爆电磁阀。共有五个电磁阀，分
别控制采煤机左、右摇臂的升降,控制牵引电机制动闸的松闸和抱闸。 通过左右端头站和左右遥控器上的上行、下行或手动可实现左右摇臂 的升降。通过 PLC 中的程序控制制动闸松闸或抱闸。 3.1.4 采煤机的操作方式
可以在左右端头站，遥控器及电控箱上对采煤机进行操作。也可 以手动操作左右摇臂的升降。遥控器有左右之分，左右端头站和遥控 器上各自有 8 个按钮，分别为总停、牵停、左行、右行、上升、下降 及两个备用钮。左端头站及其遥控器可以操作采煤机左行、右行、总 停、牵停及左摇臂的上升、下降。右端头站及其遥控器可以操作采煤 机左行、右行、总停、牵停及右摇臂的上升、下降。
遥控器有左右之分。 3.1.5 牵引控制
变频器由 PLC 给出速度给定,变频器由速度和转矩环控制。变频器 腔内装水冷装置的专用变频器 1 台,快速熔断器 3 个,5.7 寸彩色显示 一台以及其它一些辅助元件。采煤机送电后,变频器得电,变频器整流 部分工作。这时如果按下电控箱盖板或左、右端头站或遥控器上的\ 左牵\或\右牵\按钮,整个变频器将开始运行,采煤机则按所选择的方 向以一定的速度牵引。按按钮的时间越长,则采煤机的牵引速度越大。 如果采煤机已在左牵引,如果需要减速,则按下右牵引按钮,采煤机牵 引速度将会逐渐降低直至到零(反之亦然)。此时抱闸亦会动作。当需 要停止牵引时,则按下电控箱上或左、右端头站或遥控器上的牵停按钮, 则采煤机停止牵引。 3.2 采煤机的保护
MG250/600-AWD 采煤机具有下列保护: 3.2.1 截割电机恒功率自动控制
用 2 个电流互感器分别检测左、右截割电机的单相电流,将截割电 流信号转变为4～20mA 的信号送入PLC 进行比较,得到欠载、超载信号。 当两台电机都欠载(P≤90％Pe) 时，发出加速信号，牵引速度增加(最 大至给定速度) ;当任一台电机超载(P>110％Pe)时，发出减速信号， 牵引速度自动减小，直到退出超载区域。 3.2.2 采煤机过零保护
当采煤机已在左牵引时，按下“右牵”按钮，此时采煤机将会减 速;如果一直按下“右牵”按钮，则采煤机速度将会减小到零速。但是 采煤机到零速后不会继续向右牵引，只有松开“牵停”按钮重新选择 “左牵”或“右牵”，则采煤机将沿着所选的方向行走，反之亦然。 3.2.3 截割电机温度保护
在左、右截割电机绕组内埋有温度接点,将其串在启动回路中,当 任意一台电机的温度超过 155℃时,接点断开,从而断开启动回路,使 采煤机整机断电。同时左、右截割电机绕组内埋有 Pt100 热电阻,热电 阻值直接接入 PLC 的 PT100 模块,当任意一台电机温度达 135℃时,牵 引速度降低 30％运行,达 155℃时,PLC 输出信号将采煤机控制回路切
断,使整机停电。 3.2.4 瓦斯保护
当采煤机工作环境中瓦斯浓度超限时,瓦斯断电仪将报警并动作, 将瓦斯断电仪接点接于 PLC 中,控制启动回路自保接点, 浓度超限时 整机断电。
3.2.5 牵引电机电流保护
当左、右牵引电机电流小于 90Ie％时，牵引可以加速，当 90％Ie ≤I≤100％Ie 时，牵引恒速运行，当 I≥100％Ie 时，牵引减速运行; 当 I≥120％Ie 时，变频器停止输出，采煤机停止牵引。 3.2.6 牵引电机和电控箱水流量保护（预留）
采煤机水路系统有一个流量计，监测牵引电机和截割电机的水流量。 当水流量不够,采煤机将不能牵引或停止牵引。 3.2.7 牵引电机和电控箱水压保护（预留）
当水压过大时,采煤机将不能牵引或停止牵引同时截割电机不能运行 或停止运行
3.2.8 牵引变压器温度保护
牵引变压器三相绕组内各埋一个 160℃的温度接点,三相串联,中 间一相内埋有一个 Pt100 电阻,当变压器温度超过 160℃时,不允许牵 引或者停止牵引。
3.2.9 变频器故障保护
变频器的保护有：接地保护、过压保护、欠载保护、供电电源缺 相保护、变频器输出短路保护、及变频器对牵引电机的缺相保护、堵 转保护、过流保护。当启动采煤机后,变频器带电,此时若两个变频器 中任意一个有故障,则不允许牵引,同样在牵引的过程中,两个变频器 中无论哪个有故障,则停止牵引。 3.3 采煤机的显示
采煤机显示有两种: 一种为全中文显示界面;另一种为变频器参 数设置的显示。全中文显示器采用液晶图形显示界面，通过与 PLC 通 讯，可实时显示系统的各种工作参数，工作状态和各种故障信息。全 中文显示选用日本三菱公司的 5.7 寸彩色显示器。 3.3.1 中文显示主运行画面的内容有:
① 加减速状态
② 左、右截割电机温度: ℃ ③ 左、右截割电机电流: A ④ 牵引变压器温度: ℃ ⑤牵引电流: A ⑥牵引速度: 米／分 ⑦牵引方向: 左牵或右牵 ⑧液压制动闸的状态: 抱闸或松闸 3.3.2 中文显示主监测画面的内容有: ①瓦斯接点