发布时间 : 星期二 文章基于单片机的红外遥控智能小车毕业设计报告更新完毕开始阅读
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（4）延时15微秒。 （5）将数据线拉高“1”。 （6）延时15微秒。
（7）读数据线的状态得到1个状态位，并进行数据处理。 （8）延时30微秒。 3．DS18B20的写时序
对于DS18B20的写时序仍然分为写0时序和写1时序两个过程。
对于DS18B20写0时序和写1时序的要求不同，当要写0时序时，单总线要被拉低至少60us，保证DS18B20能够在15us到45us之间能够正确地采样IO总线上的“0”电平，当要写1时序时，单总线被拉低之后，在15us之内就得释放单总线。
（1） 数据线先置低电平“0”。 （2） 延时确定的时间为15微秒。
（3） 按从低位到高位的顺序发送字节（一次只发送一位）。 （4） 延时时间为45微秒。 （5） 将数据线拉到高电平。
（6） 重复上（1）到（6）的操作直到所有的字节全部发送完为止。 （7） 最后将数据线拉高。 2.3.4 DS18B20控制电路
DS18B20与单片机的连接电路非常简单，只需将传感器的数据端与单片机相连，并接4.7K的上拉电阻即可实现单片机与传感器的通信。电路如图2-8：
图2-8 DS18B20与单片机连接图
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2.4 红外遥控
红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。本次设计采用普通电视遥控器，其处理器为TC9012。 2.4.1 红外遥控器
红外遥控器是以红外发光二极管发射940nm的红外光，来传送信号。下面将详细介绍红外遥控器发射的信号格式及“0”、“1”信号的定义方式。 1. 数据格式
当我们按下遥控器的按键时，遥控器将发出如图2-9的一串二进制代码，我们称它为一帧数据。根据各部分的功能。可将它们分为5部分，分别为引导码、地址码、地址码、数据码、数据反码。遥控器发射代码时．均是低位在前。高位在后。由图2-9分析可以得到．引导码高电平为4．5ms，低电平为4.5ms。当接收到此码时．表示一帧数据的开始。单片机可以准备接收下面的数据。地址码由8位二进制组成，共256种．图中地址码重发了一次。主要是加强遥控器的可靠性．如果两次地址码不相同．则说明本帧数据有错．应丢弃。不同的设备可以拥有不同的地址码．因此。同种编码的遥控器只要设置地址码不同，也不会相互干扰。图中的地址码为十六进制的0EH(注意低位在前)。在同一个遥控器中．所有按键发出的地址码都是相同的。数据码为8位，可编码256种状态，代表实际所按下的键。数据反码是数据码的各位求反，通过比较数据码与数据反码．可判断接收到的数据是否正确。如果数据码与数据反码之间的关系不满足相反的关系．则本次遥控接收有误．数据应丢弃。在同一个遥控器上．所有按键的数据码均不相同。在图2-9中，数据码为十六进制的0CH，数据反码为十六进制的0F3H(注意低位在前)，两者之和应为0FFH。 2. 位定义
不同的芯片对“O”和“1”的编码有所不同。通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。TC9012的O和1采用PWM方法编码，即脉冲宽度调制，其“O”码和“1”码如图2-10所示(以遥控接收输出的波形为例)。“O”码由O．56ms低电平和0.56ms高电平组合而成，脉冲宽度为1.12ms。“1”码由0．56ms低电平和1.69ms高电平组合而成，脉冲宽度为2.25ms。在编写解码程序时，通过判断脉冲的宽
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度，即可得到“O”或“1”。
图2-9 按键的编码波形图
图2-10 “0”和“1”的编码格式
2.4.2 红外接收头
红外接收电路通常被厂家集成在一个元件中，成为一体化红外接收头,即HS0038红外接收头。其内部电路包括红外监测二极管，放大器，限幅器，带通滤波器，积分电路，比较器等。红外监测二极管监测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器，带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波，通过解调电路和积分电路进入比较器，比较器输出高低电平，还原出发射端的信号波形。HS0038一体化红外接收头种类很多，引脚定义也不相同，一般都有三个引脚，包括供电脚，接地和信号输出脚，其外观如图2-11所示。根据发射端调制载波的不同应选用相应解调频率的接收头。
图2-11 HS0038外观图
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红外接收头内部放大器的增益很大，很容易引起干扰，因此在接收头的供电脚上须加上滤波电容，一般在22uf以上。有的厂家建议在供电脚和电源之间接入330欧电阻，进一步降低电源干扰。其于单片机的连接图如图2-12所示。
图2-12 红外遥控接收电路
2.5 直流电机驱动
直流电动机是将直流电能转化为机械能的电力机械，其驱动方法就是直接将直流电源加到直流电机上，是之旋转。此次设计采用由四个三极管组成的一个桥式电路,控制电机正反旋转，使用这种连接方式可以极大地减少I/O口的数量，又可以轻而易举的解决电机正反转的问题，可谓一举两得。电路图如图2-13所示。
图2-13 电机驱动电路图
如左轮驱动：当L-1输入低电平，L-2输入高电平，Q1,Q4导通Q2,Q3截止，电流由L-A流向L-B；当左轮驱动当L-1输入高电平，L-2输入低电平,分别Q2,Q3导通Q1,Q4截止，电流由L-B流向L-A。如图2-14所示。反之，电机反转。
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