发布时间 : 星期四 文章第四章 凸轮机构更新完毕开始阅读
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（3）画轮廓曲线
联接OB1并在延长线上取B1B1’=11’得点B1’，同样在OB2延长线上取B2B2’=22’，…，直到B9
点，点B10与基圆上点B10’重合。将B1’、 B2’…、 B10’联接为光滑曲线，即得所求的凸轮轮廓曲线，如图12-14b。
若从动件为滚子，则可把尖顶看作是滚子中心，其运动轨迹就是凸轮的理论轮廓曲线，凸轮的实际轮廓曲线是与理论轮廓曲线相距滚子半径rT的一条等距曲线，应注意的是，凸轮的基圆指的是理论轮廓线上的基圆，如图所示。
对于其他从动件凸轮曲线的设计，可参照上述方法。
4.3.2 解析法设计凸轮轮廓曲线（简述）
解析法设计凸轮轮廓的实质是建立凸轮理论轮廓线、实际轮廓线的方程式，精确计算出廓线上各点的坐标值的方法。解析法设计凸轮曲线分为直角坐标法和极坐标法。下面以偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线设计为例，简单介绍直角坐标法的设计过程。
设计步骤：
（1）建立直角坐标系，并根据反转法建立从动件尖顶 的坐标方程。
如图12-15所示，建立过凸轮转轴中心的坐标系xOy，图中B0点为从动件推程的起始点，导路与转轴中心的距离为e（当凸轮逆时针转动、导路右偏时，e为正，反之，e为负，当凸轮顺时针转动时，则与之相反）根据反转法原理，凸轮以转过角，相当于从动件及导路以转过角，滚子中心到达B点，位移量为s。从图中几何关系可得B点的坐标为
x=（s0+s）sin?+ecos? y=（s0+s）cos?－esin?
式中 s0?r0?e。
22式（12-1）为凸轮理论廓线方程。
凸轮实际廓线上任一点B’（x’，y’）在凸轮理论廓线法线上与滚子中心B（x，y）相距rT 处，其坐
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标为
x’= x－rT cos?
y’= y－rT sin?
（2）建立计算机辅助设计程序框图。
（3）运行计算机并绘出所设计的凸轮轮廓曲线。
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