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WG12D-1数控钢筋弯箍机·操作手册
面板显示的状态一定要是rdy，然后查看参数H0B.17，查看方式和H05.07 H05.09 一样，上图中都有说明如何查看，假如进入H0B.17参数之后数据是20000，然后用手直接旋转外部编码器轮一整圈，理论上来说反馈到伺服驱动器里面的脉冲应该是2000+4096*4，但是手动旋转达不到那种精度，所以只要大概趋近于这个值就能确认编码器是好的了，如果没有变化或者变化量没有这么大，说明外部编码器损坏。
4、脉冲信号受到干扰：要查看是否有干扰，可以通过以下方式。触摸屏界面设定切直条50mm，切10根，而每mm对应脉冲是50个，也就是说切一段直条所发送的脉冲为50个*50mm=2500个脉冲，相应的伺服也应该接收到2500个脉冲，查看牵引伺服驱动器参数H0B.13 这个参数的显示方式和H05.07 H05.09一样，查看方式也是一样，比如说在设备启动之前H0B.13是12500，然后启动切10根之后，最终显示的应该是12500+25000=37500，如果不是则说明脉冲信号确实受到干扰。解决干扰有以下几种方法： 1、首先保证设备总电源线有接地线到设备中，如果现场没有地线，则在现场设备旁边直接打入一根长约1m的钢筋作为地线然后将钢筋接线接入到设备总电源端的接地端子上。 2、查看伺服驱动器、伺服电机、脉冲信号线屏蔽层是否有接地良好，如果没有则都接好地线 3、有条件的话可以在伺服脉冲信号线和电机电缆线上绕上磁环以抗外部干扰。 每做好一步工作之后还按照之前的方法检查是否还有干扰。 八、运行过程中牵引伺服电机振动声音 原因如下：
1、嗡嗡响声，位置环增益太强：有规律的振动声音，声音不是很大，这种情况下可以将牵引伺服驱动器参数H08.02 由原来的1000改成 800，
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如果还有声音则改成 600或者500，如果还有则参照下面的方法。
2、无规律声音，牵引伺服驱动器故障：这个声音是没有时间规律的，而且声音比较大，从电机同步带端看过去能明显看到电机发出声音那一刻，会有一次来回的抖动，在参照了第一种解决方法还是没有改观的情况下，就能判断是牵引伺服驱动器的故障了。
10.6弯曲伺服故障及解决方法
一、空载启动弯曲伺服驱动器报警ER610，ER620原因如下：
1、参照牵引伺服驱动器ER610，ER620解决方法。
二、带载启动弯曲伺服驱动器报警ER610，ER620原因如下：
1、参照牵引伺服驱动器ER610，ER620解决方法。
三、启动后弯曲伺服驱动器报警ER740，ER741原因如下：
1、编码器或者编码器线问题：将急停按钮按下，弯曲伺服面板应该显示rdy，观察弯曲伺服驱动器参数（当前编码器角度）H0B.10，能看到一个四位数，此时用手慢慢旋转电机轴一整圈，正常情况下你会看到参数H0B.10为0.0-360.0范围内变化四次，也就是说电机轴旋转90度为0.0-360.0范围内变化一次。如果不是这样变化说明编码器反馈回路有问题，有可能是编码器线有虚接，或者电机端编码器航空插头线虚接，细致查看一下这两个地方的线是否有问题，如果没有问题则说明电机内部的编码器损坏。
2、外部干扰导致编码器脉冲丢失：如果只要弯曲一动作就报警的话那
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就是第一种解决方式了，这种情况的出现和第一种情况不一样，如果设备在运行过程中报警ER740 ER741不是一工作就报警，而是可能工作了几个弯曲动作才报警或者时间更长才报警，就是这个原因。解决方法主要是查看接地是否良好，解决干扰有以下几种方法： 1、首先保证设备总电源线有接地线到设备中，如果现场没有地线，则在现场设备旁边直接打入一根长约1m
的钢筋作为地线然后将钢筋接线接入到设备总电源端的接地端子上。 2、查看伺服驱动器、伺服电机、脉冲信号线屏蔽层是否有接地良好，如果没有则都接好地线 3、有条件的话可以在弯曲伺服信号线和牵引电机电缆线上绕上磁环以抗外部干扰。
四、上电后弯曲伺服驱动器立即报警ER210 ER200 ER201原因如下：
1、电机电缆相互短路或者对地短路：检查驱动器输出电缆线及电机是否短路包括对地短路，
2、弯曲伺服驱动器故障：确认上面的问题没有之后可将电机线UVW从驱动器上拆掉，然后将急停按钮按下，重新上电之后如故障依旧说明驱动器故障，需要更换驱动器。
五、空载弯曲驱动器报警ER200，ER201原因如下：
1、此问题可以参照牵引伺服ER610 ER620报警解决方法。 六、带载弯曲驱动器报警ER200，ER201原因如下：
1、负载过大：这个情况首先要确保空载没问题，然后再将弯曲驱动器参数H07.09 H07.10 从原来的3000改成1800，如果还报警，再将这两个参数改成1600，如果还报警就参照牵引伺服ER610 ER620故障解决方法。
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七、上电弯曲伺服驱动器报警ERA34 原因如下：
1、编码器线连接问题或者编码器损坏：这个报警最直接的反应编码器的信号反馈不正确，首先先细致检查一下编码器线是否插牢，然后再看编码器线和电机端的航空插头编码器线焊点是否有问题，是否有虚接的情况。如果确实判断不了编码器线是否有故障，可以将弯曲伺服的编码器线和牵引伺服的编码器线进行调换使用，看看是否还报警，如果仍然报警的话就可以确认是电机内部编码器的问题了。
八、弯曲角度逐渐变大或者逐渐变小 原因如下：
1、弯曲脉冲信号线收到干扰：首先要判断是否收到干扰，在首先弯曲回参，结束之后在触摸屏上设置图形为200*200方套，不带反弯，设置好后将操作台上的手动/自动选择旋钮旋转到自动模式，就能看到弯曲轴会往正方向稍微弯曲一些角度，此时去查看弯曲伺服驱动器的参数H0B.17，假如此时这个参数显示是5000，然后自动做一个200*200的套子，完成之后再次观察参数H0B.17，正常情况下还是5000，如果有变化说明弯曲脉冲收到干扰，解决干扰有以下几种方法： 1、首先保证设备总电源线有接地线到设备中，如果现场没有地线，则在现场设备旁边直接打入一根长约1m的钢筋作为地线然后将钢筋接线接入到设备总电源端的接地端子上。 2、查看伺服驱动器、伺服电机、脉冲信号线屏蔽层是否有接地良好，如果没有则都接好地线 3、有条件的话可以在弯曲伺服信号线和牵引电机电缆线上绕上磁环以抗外部干扰。