发布时间 : 星期一 文章基于Arduino的无线传感器网络室内定位方法的研究 - 图文更新完毕开始阅读
本科毕业设计论文
图4-11 未知节点串口监控结果显示
上图中，“Src:1”表示接收到地址为1的参考节点；“RSSI:-58dBm”表示接收信号强度；“d=0.2308847188”表示该参考节点与未知节点之间RSSI到距离d的映射结果；接下来是各个函数被一次执行：RSSI_to_distance（RSSI等效距离），Rsort（排序），Caculate（定位算法），Floattostring（浮点型转化为字符串）。最后，“The Estimate Location：x=500 y=650”表示通过算法计算得到的位置（500,650），单位为mm。
将未知节点依次随机布置在整个监测区域内，将定位结果与实地测量未知节点位置进行比较，得到10组定位较为准确的数据。定位结果对比模拟图如下所示：
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参考节点位置 未知节点实际位置 未知节点定位估计位置 x 阳 台 2.0 2 楼 梯 1 走廊 1.0 y 0 1.0 3 2.0 楼 梯 3.0 4 4.0
图4-12 未知节点定位对比图
通过以上定位对比图得知，定位误差约在在0.1m~0.6m之间波动。导致误差波动的原因可能是：（1）不同的参考节点周围的环境有所不同，使得即使等距离的RSSI值不一定相同；（2）未知节点与参考节点之间的角度也可能对RSSI值有所影响；（3）不同的参考节点之间本身物理特性存在着一些差异，使得同一位置下测得的RSSI不同。总体来说，定位实验结果还算理想，定位精度较高。
第五章 总结与展望
本论文的研究课题是基于Arduino的无线传感器网络室内定位技术，主要完成的工作如下：
（1）根据无线信号传播损耗模型建立RSSI测距模型，通过实验，利用均值处理及最小二乘法原理计算出了测距模型中的重要参数值。
（2）简化了基于RSSI的三边定位算法——双边定位算法。该算法简单易于理解，占用内存小。实验证明，在短距离的定位中精度较为理想。
（3）实验中运用了基于Arduino开发平台的iDuino传感器节点，完成了参考节点和未知节点的程序编写；并在监测区域部署节点，实现了定位。节点通信良好，定位较为准确。
虽然基本完成定位的目的，并在实际中得到了一定的成效，但由于时间仓促，
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