发布时间 : 星期一 文章计算机控制技术课后习题答案更新完毕开始阅读
图。
有三种工作方式：
（1）三相单三拍工作方式
各相的通电顺序为A→B→C,各相通电的电压波形如图3.1所示。
图3.1单三拍工作的电压波形图
（2）三相双三拍工作方式
双三拍工作方式各相的通电顺序为AB→BC→CA。各相通电的电压波形如图3.2所示。
图3.2双三拍工作的电压波形图
（3）三相六拍工作方式
在反应式步进电机控制中，把单三拍和双三拍工作方式结合起来，就产生了六拍工作方式，其通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA。各相通电的电压波形如图3.3所示。
图3.3三相六拍工作的电压波形图
8. 采用三相六拍方式控制X轴走向步进电机。
?主程序: 非光功步? MOV A，#0FH；方向输入信号 8B 进电率P1.1 非0隔电? MOV P1，A 放C 3P1.2 离 大 机 非?XMM： MOV A，P1 P1.7 方向控制(“1”正P1.0 A ? JNB ACC.7，XM；P1.7=0反转
? LCALL STEP1；调正转子程序
? SJMP XMM
?XM： LCALL STP2；调反转子程序
? SJMP XMM?+X走步子程序：? STEP1：? CLR A? MOVX A? CJNE A? MOV DPTR? SJMP S12?S11： INC DPTR ? S12： MOV R0? S13： DJNZ R0? CLR A
，#TAB；指表头
，@A+DPTR；取数
，#05H，S11；是否最后单元，#TAB； 重置表头
；地址加1
，#7FH；延时
，S13；
；
MOV DPTR
? MOVX A，@A+DPTR；取数据
? MOV P1，A
? RET
?-X走步子程序：
?STEP2： MOV DPTR，#TAB
? CLR A
? MOVX A，@A+DPTR；
? CJNZ A，#01H，S21
? MOV DPTR，#TAB
? ADD DPTR，#0006H
? SJMP S12
?S21： CLR C
? DEC DPL
? SJMP S12
?TAB： DB 01H，03H，02H，06H，04H，05H
本章作业
若加工第二象限直线OA和圆弧AB，已知直线起点O（0，0），终点A（-4，6）。圆弧起点A
（-4，6），终点A（-6，10）要求：
(1)按逐点比较法插补进行列表计算；
(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。