理论力学复习试题库

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20. 图示机构中,OA= r ,以等角速度?0转动,在某瞬时? = 60o,AB?BC,AB=6r,BC=33r。求该瞬时滑块C的速度。

21. 如图,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄连杆机构带动。已知曲柄转速nOA?40r/min,OA?0.3m。当筛子运动到与点O同一水平线上时,∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。

22. 如图示电动机的外壳固定在水平基础上,定子的质量为m1,转子质量为m2,转子的轴通过定子的质心O1,但由于制造误差,转子的质心O2到O1的距离为e。求转子以角速度?作匀速转动时,基础作用在电动机底座上的水平和铅垂约束力,最大铅垂约束力。

23. 正弦机构如图所示,曲柄OM长为r,绕O轴匀速转动,它与水平线之间的夹角???t??,其中?为t=0时的夹角,?为一常数。已知动杆上A,B两点间距离为b。求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。

24. 在图示曲柄滑杆机构中,曲柄以等角速度ω绕O轴转动。开始时,曲柄OA水平向右。已知:曲柄的质量为m1,滑块A的质量为m2,滑杆的质量为m3,曲柄的质心在OA的中点,OA=r;滑杆的质心在点C。试求:(1)机构质量中心的运动方程;(2)作用在轴O的最大水平约束力。

范文.

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25. 在图示曲柄滑杆机构中,均质曲柄OB长为l,质量为m1,以等角速度ω绕O轴转动。开始时,曲柄OA水平向右。质心在OB的中点;滑槽、滑杆的质量为m2,质心在点C。在滑杆CA的A端作用一水平

?向左的恒力F,不计摩擦及滑块B的质量。求:(1)机构质量中心的运动方程;(2)作用在轴O的最大水平约束力。

26. 如图所示,半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升,求φ=30o时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。

27. 跳伞者质量为60kg,自停留在高空中的直升飞机中跳出,落下100 m后,将降落伞打开。设开伞前的空气阻力略去不计,伞重不计,开伞后所受的阻力不变,经5s后跳伞者的速度减为4.3m/s,试求阻力的大小。

28. 图示机构中杆O1A以匀角速度ω转动,O1A?AB?l,AB?O1A。求(1)图示瞬时AB杆和O2B杆的角速度;(2)B点的加速度。

O1ωA

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O245°B

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29. 在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴以角速度为?匀速转动。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动,此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如OA?r,

AB?23r,O1B?2r,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。

B30°OωAO160° 30. 如图所示曲柄连杆机构,曲柄以匀角速度?转动,OA?r,AB?3r,求当??60?时,滑块B的速度和加速度。

AωOθB

31. 图示椭圆规机构中,曲柄OD以匀角速度??1rad/s绕O轴转动,求当??60?OD?AD?BD?r?0.5m,时,AB杆的角速度,滑块A的速度和加速度。

yBDωOθAx 32. 如图,质量为M的大三角形柱体,放于光滑水平面上,斜面上另放一质量为m的小三角形柱体,求小三角形柱体滑到底时,大三角形柱体的位移。

amMb

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33. 在静止的小船上,一人自船头走到船尾,设人质量为m,船的质量为M,船长为l,不计水的阻力,求船的位移。

34. 车轮的质量为m,沿水平路面作匀速运动,如图。路面有一凹坑,其形状由方程y??2(1?cos2?x)确l定。路面和车轮均看作成刚体。车厢通过弹簧给车轮以压力F,求车子经过凹坑时,路面对车轮的最大和最小约束力。

35. 图示为1000kg的物体随小车以v0?1m/s的速度沿桥式起重机的桥架移动。当紧急刹车时,物体由于惯性绕悬挂点C向前摆动。绳长为4m。求刹车时的绳子张力,最大摆角的大小。

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