发布时间 : 星期三 文章MPS加工单元实验报告更新完毕开始阅读
IB14 分拣站（从站，QB15 地址为7） IB15 QB14 IB15 QB15 1）
（3）基本功能
MPS设备给学习者提供了一个半开放式的学习环境，虽然各个组成单元的结构已经固定，但是，设备的各个执行机构按照什么样的动作顺序执行、各个单元之间如何分配、最终使MPS模拟一个什么样的生产加工控制过程、MPS作为一条自动生产流水线具有怎样的操作运行模式等，学习这都可以根据自己的理解，运用所学理论知识，设计出PLC程序，是MPS设备实现一个最符合实际的自动控制过程。 但MPS设备的每个单元都具有最基本的功能，学习者只能在这些基本功能的基础上进行设计与发挥。 各个单元的基本功能如下：
（1）供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓重的待加工工件自
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动的取出，并将其传送到第二个工作单元——检测单元。
（2）检测单元的基本功能：将供料单元送来的待加工工件进行颜色及材质的识别，并进行高度检测，将符合要求的工件通过上滑槽分流到下一工作单元——加工工作单元；将不符合工件要求的从下滑槽剔除。 （3）加工单元的基本功能：将检测单元送来的待加工工件进行模拟钻孔加工，并可以对加工结果进行检测。
（4）操作手单元基本功能：将加工单元加工后的工件从加工单元取走，取出的工件可以有两个流向：对符合要求的工件送往下一个工作单元——分拣单元；对不符合要求的工件，则放到本单元滑槽中剔除。 （5）分拣单元的基本功能：可以讲将上一单元传送过来的工件按颜色和材质的不同，分别从不同的滑槽分流。
第三章 S7-300PLC简介
SIMATIC S7-300PLC属于模块化中小型PLC系统，可以满足中等性能要求的应用。它采用模块化、无风扇的结构，易于布置安装，可自由扩展，便于用户掌握使用。S7-300 PLC的编程软件是STEP 7。 用户程序由组织块(OB)、功能块(FB,FC)、数据块(DB)构成。 OB是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面，用于控制 程序的运行。OB1是主程序循环块，在任何情况下，它都是需要的。 功能
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块(FB,FC)实际上是用户子程序，分为带“记忆”的功能块FB和不 带“记忆”的功能块FC。前者有一个数据结构与该功能块的参数表完全 相同的数据块(DB)附属于该功能块,并随着功能块的调用而打开，随着功 能块的结束而关闭。该附属数据块(DB)叫做背景数据块，存在背景数据 块中的数据在FB块结束时继续保持，也即被“记忆”。功能块FC没有背 景数据块，当FC完成操作后数据不能保持。 数据块(DB)是用户定义的用于存放数据的存储区。 S7 CPU还提供标准系统功能块(SFB,SFC)。
S7-300 CPU有三个基本存储区： （１）系统存储区：ＲＡＭ类型，用于存放操作数据（Ｉ／Ｏ、位存储、定时器、计数器等）。 （２）装载存储区：物理上是ＣＰＵ模块中的部分ＲＡＭ，加上内置的ＥＥＰＲＯＭ或选用的可拆卸ＦＥＰＲＯＭ卡，用 于存放用户程序。 （３）工作存储区：物理上是占用ＣＰＵ模块中的部分ＲＡＭ，其存储内容是ＣＰＵ运行时，所执行的用户程序单元（逻辑块和功能块）的复制件。ＣＰＵ程序所能访问的存储区为系统存储区的全部、工作存储区 中的数据块ＤＢ、暂时局部数据存储区、外设Ｉ／Ｏ存储区等 输入(I) 输入过程映象表扫描周期开始，操作系统读取过程输入值并录入表中，在处理过程中，程序使用这些值 每个CPU周期，输入存储区在输入映象表中所存放的输入状态值，它们是外设输入存储区头128Byte的映象 输出(Q) 输出过程映象表在扫描周期中，程序计算输出值并存放该表中，在扫描周期结束后，操作系统从表中读取输出值，并传送到过程输出口，过程输出映象表是外设输出存储区的头128Byte的映象位存储区(M)存储位存放程序运算的中间结果外设
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输入(PI) 外设输出(PQ)I/O:外设输入 I/O:外设输出外设存储区允许直接访问现场设备（物理的或外部的输入和输出），外设存储区可以字节，字和双字格式访问，但不可以位方式访问 定时器(T) 定时器为定时器提供存储区 计时时钟访问该存储区中的计时单元，并以减法更新计时值 定时器指令可以访问该存储区和计时单元计数器(C)计数器为计数器提供存储区，计数指令访问该存储区 临时本地数据(L) 本地数据堆栈（Ｌ堆栈）在ＦＢ、ＦＣ可ＯＢ运行时设定。在块变量声明表中声明的暂时变量存在该存储区中，提供空间以传送某些类型参数和存放梯形图中间结果。块结束执行时，临时本地存储区再行分配。不同的CPU提供不同数量的临时本地存储区 数据块(DB) 据块ＤＢ块存放程序数据信息，可被所有逻辑块公用（“共享”数据块）或（被ＦＢ特定占用“背景”数据块）
中央处理单元ＣＰＵ的主要特性，包括存储器容量、指令执行时间、最 大Ｉ／Ｏ点数、各类编程元件（位存储器、计数器、定时器、可调用块） 数量等。 S7-300可编程控制器CPU314的技术数据 程序存储量 24K 每1K语句执行时间 0.3ms 计数器 64个（C0~C63） 计数范围：0~999 定时器 128个（T0~T127） 定时范围：10ms~9990s 通讯接口 MPI 编程软件 STEP7 位存储器 2048个（MB0~MB255） 数据块 最多127（DB0保留） 大小：最大8KB 嵌套深度：8层 机架 最多4个 每个机架的信号模块数：最多8个 应用场合 对编程范围和操作处理速度有高要求的大型设备
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