发布时间 : 星期二 文章无线遥控小车—开题报告 - 图文更新完毕开始阅读
本系统采用NRF905无线收发模块来进行无线数据的传输。如图2所示为该模块和单片机的连接图。NRF905模块使用Nordic公司的NRF905芯片开发而成。NRF905单片无线收发器工作在433/868/915MHZ的ISM频段，由一个完全集成的频率调制器一个带解调器的接收器、一个功率放大器、一个晶体震荡器和一个调节器组成。NRF905通过SPI外围串行接口与单片机通讯,硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机I/O口模拟SPI不需要单片机SPI模块介入，只需添加代码模拟SPI时序即可[11]。 曼彻斯特编码/解码由片内硬件完成，无需用户对数据进行曼彻斯特编码，因此使用非常方便。 +3.3VU5NRF905 无线收发模块12P1.0VCCTX_ENP3.234P1.1TRX_CEPWR_UP56P1.2UCLKCDP1.478P3.3AMDRP1.6910P1.5MISOMOSIP1.71112P1.3SCKCSN1314GNDGND 图2 无线收发模块 单片机应用系统的人机接口部分，需要单片机能够实时、准确地响应用户的输入信号。键盘是一个人机交互的接口，是单片机识别不同的输入信号，并作出不同的响应。键盘有很多种类型，其中使用最多的有独立式按键结构和矩阵式键盘两类。由于本系统需要用到比较多的按键，为了节省单片机I/O线资源，所以采用矩阵式键盘结构，如图3所示。按键选择是一种四管脚的按键，键盘由4根行线和4根列线交叉构成，按键位于行列的交叉点上，这样便构成16个按键。在同样使用8根I/O线的情况下，大大提高了按键的数量。交叉点的行列线是不连接的，当有按键按下的时候，此交叉点处的行线和列线才被导通[9]。 S1P2.0S4P2.1S7P2.2S10P2.3S0S11S15S8S9S14S5S6S13S2S3S12P2.4P2.5P2.6P2.7 图3 4×4矩阵键盘 3
5、时间进程： 2011年11月~12月，确定毕业设计的论文题目，收集相关资料。完成开题。 2011年12月~2011年2月末，提出课题研究初步方案，完成电路图的设计。 2012年2月28日~2011年3月25日，毕业实习。 2012年3月26日~2011年4月1日，确定系统某些模块，搭建好各个模块的连接。 2012年4月2日~2011年4月10日，完成遥控器和键盘的焊接工作。 2012年4月11日~2011年4月30日，加上无线模块，并且检查各个模块。 2012年5月1日~2011年5月31日，系统控制过程完成软件设计部分，并进行调试。 2012年6月初到最后，对研究工作和成果进行总结，撰写论文，完成整个设计的研究。 6、参考文献： [1] 谭浩强.C程序设计(第三版).清华大学出版社.2005 [2] 赵建领.51系列单片机开发宝典.电子工业出版社,2007 [3] Vizimuller. P.RF design guide-systems, circuits, and equations.ArtechHouse, Boston, MA, 1995 [4] Sheng-MingYang;Pei-DerSu.Active damping control of hybrid steppingmotor,Power Electronics and Drive Systems,2001. Proceedings, 2001 4th IEEE International Conferenceon,Volume 2,22-25 Oct.2001 Page(s):749-754 vol.2 [5] 张建平.常用无线收发模块应用与选型.《无线电》,2009 [6] 范红刚,魏学海,任思璟.51单片机自学笔记.北京航空航天大学出版社,2010 [7] AT89S52 DATA SHEEP Atmel Corporation 2001.dec [8] WANG SH X,WU G N,JIANG W,et al..The principle and illumination applies of light emitting diode[J].Light and Lighting,2006,30(4):32-35 [9] 陈建洪,李金刚,申明等.无线收发芯片NRF905在监测系统中的应用.电子技术，2002.11 [10] Sheng-MingYang;Pei-DerSu.Active damping control of hybrid steppingmotor,Power Electronics and Drive Systems,2001. Proceedings, 2001 4th IEESheu J K,Chang S J,Kuo C H,et al.White2Light Emission From NearUV:InGaN2GaN LED Chip Precoated With BluePGreenPRed Phosphors[J]. IEEE PHOTONICSTECHNLOGYIEITERS ,2003,15(1):18～20 [11] 郭天祥.新概念51单片机C语言教程—入门、提高、开发、拓展全攻略[M].电子工业出版社,2009 指导教师意见: 教师签字或盖章： 年 月 日
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毕业设计领导小组意见: 组长签字或盖章： 年 月 日
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