发布时间 : 星期一 文章基于PLC和组态王的气动机械手监控毕业论文更新完毕开始阅读
4. PLC的经济性分析
综上所述，在各种环境中，使用PLC控制机构设备，生产流水线和生产过程的自动化控制将越来越广泛。
对PLC的经济分析，应从以下两个方面考虑： （1）从影响成本的各个因素综合考虑
对目前生产设备控制装置来说，有继电器控制、半导体器件控制以及PLC控制三种类型。价格仅是选择PLC品牌的一个因素，而可靠性是选择控制装置时需要考虑的又一个重要因素。
（2）从设计、生产周期长短考虑 5.PLC的应用领域及发展状况
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的界限，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。使用情况主要分为如下几类： ·开关量逻辑控制 ·工业过程控制 ·运动控制 ·数据处理 ·通信及联网
现代PLC的发展主要有两个趋势：一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展；二是向大型网络化、高可靠性、好的兼容性和多功能方面发展。
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（三）组态王简介
组态王是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，在自动化领域中有着广泛的应用。本设计通过组态王软件对机械手进行监控，将机械手的动作过程进行了动画显示，使机械手的动作过程更加形象化。能够方便的和PLC进行连接，故采用组态王作为上位机软件。 1.仿真的基本方法
使用组态王实现控制系统实验仿真的基本方法： (1)图形界面的设计 (2)构造数据库 (3)建立动画连接 (4)运行和调试 2.组态王软件特点
使用组态王软件开发具有以下几个特点:
(1)实验全部用软件来实现,只需利用现有的计算机就可完成自动控制系统课程的实验,从而大大减少购置仪器的经费。
(2)该系统是中文界面,具有人机界面友好、结果可视化的优点。对用户而言,
操作简单易学且编程简单,参数输入与修改灵活,具有多次或重复仿真运行的控制能力,可以实时地显示参数变化前后系统的特性曲线,能很直观地显示控制系统的实时趋势曲线,这些很强的交互能力使其在自动控制系统的实验中可以发挥理想的效果。 3.编制过程注意点
在采用组态王开发系统编制应用程序过程中要考虑以下三个方面:
(1)图形,是用抽象的图形画面来模拟实际的工业现场和相应的工控设备。
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(2)数据,就是创建一个具体的数据库,并用此数据库中的变量描述工控对象的各种属性,比如水位、流量等。
(3)连接,就是画面上的图素以怎样的动画来模拟现场设备的运行,以及怎样让操作者输入控制设备的指令。
图2 组态王软件操作界面
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（四）机械手系统介绍
本次毕业设计使用的是QSPLC-JXS机械手模型装置。
机械手实物教学模型的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、气缸、气夹等机械部件组成；电气方面有步进电机、直流电机、步进电机驱动器、传感器、开关电源、电磁阀等电子器件组成。该模型是PLC技术、位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。
可实现机械手五维控制，完成料块的码放、移动等。
图3.机械手系统实体图
该系统由机械手本体、PLC 控制单元、电源单元、接口单元，其部件的实物结构如下图所示：
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