发布时间 : 星期一 文章基于PLC和组态王的气动机械手监控毕业论文更新完毕开始阅读
（二）心得体会
四年的大学是我学到了很多东西，不仅仅是专业知识方面，也有实际动手及设计方面，对于我们即将踏入的工作岗位有很大的帮助。毕业设计是检验四年的学习成果的重要途径，它直接反映了一个学生在校期间的学习情况。能带上这么一份丰富的经验走上以后的征途，心里感觉充实且信心十足。在这么长时间的设计过程中，全组同学在老师的带领下，相互帮助，相互鼓励，交流参考资料和操作经验，针对课堂上大家学习的薄弱环节进行针对性解决。在设计中遇到的困难，都在同学的讨论和老师的讲解之下，一一解决。
通过这次毕业设计，我进一步了解了PLC控制机械手的方法以及各种器件的使用方法，在一定程度上对于PLC编程有了更进一步的理解，同时也熟练掌握了绘制各种图形的方法，对软、硬件的调试也有了一定的调试经验。为了画出自己满意的电路图，图表等，我仔细学习了PLC的绘图技术。在设计电路初期，由于没有设计经验，觉得无从下手，空有很多设计思想，却不知道应该选哪个，经过导师的指导，我的设计渐渐有了头绪，通过查阅资料，逐渐确立系统方案。
由于时间和本人专业水平的限制，这次毕业设计业存在不少不足之处，敬请各位老师和同学批评指正。
39
七、致谢
这次做毕业设计的经历也会使我终身受益，我感受到做毕业设计是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫毕业设计了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。不积跬步何以至千里。
本论文在***老师的悉心指导和严格要求下业已完成，他为我做毕业设计创造了优越的实验条件，提供了很多的帮助。从课题选择到具体构思和内容，无不凝聚着老师的心血和汗水。在四年的学习和生活期间，也始终感受着导师的精心指导和无私的关怀。***老师渊博的知识、严谨的态度、实干创新的精神、丰富的实践经验给我留下了深刻的影响，让我受益匪浅。在此谨向***老师表达深深的谢意。同时对于学院和系里为我们提供的各种硬件设备，使我们有一个舒心的学习、设计环境做这次毕业设计，对此我们也表示衷心的感谢和敬意！
本设计能够顺利的完成，也归功于各位任课老师的认真负责，使我能够很好的掌握和运用专业知识，并在设计中得以体现。同时我还要感谢和我同在一个实验室的***、***、***等。特别是***同学，在调试程序的过程中与我交流了很多东西，同时在写论文期间在绘图方面也给予了我很大帮助。
在我本科毕业之际，我再一次衷心感谢所有给予我帮助的人。
40
参考文献
[1] 中华工控网，PLC控制步进电机的实例(图与程序)， http://www.chinakong.com/forum/disp.asp?id=100357
[2] 刘少丽，浅谈工业机械手设计，机电工程技术，2011年第40卷第07期 [3] 马小军，可编程控制器机器应用，东南大学出版社，2006.9
[4] 张鹤鸣等，可编程控制器原理及应用教程，北京大学出版社，2006.11 [5] 陈杰，黄鸿，传感器与检测技术，高等教育出版社，2009.7
[6] 郑凤翼等，图解PLC控制系统梯形图和语句表，人民邮电出版社，2006.5
41