论文误删PLC在电镀生产系统中的应用

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山东科技大学成人教育毕业设计(论文)

3.4变频器的选择

变频器选型时要确定以下几点:

1) 采用变频的目的;恒压控制或恒流控制等。 2) 变频器与负载的匹配问题;

I.电压匹配;变频器的额定电压与负载的额定电压相符。

II. 电流匹配;变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于特殊的负载则需要参考电机性能参数,以最大电流确定变频器电流和过载能力。

III.转矩匹配;这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。

3) 在使用变频器驱动高速电机时,由于高速电机的电抗小,高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型,其容量要稍大于普通电机的选型。

根据本论文的要求以及考虑到变频器的选型要求,变频器选择三菱FR-A540的变频器,功率范围:0.4-375KW(3相380V)。其特点有:

1)采用先进磁通矢量控制方式,调速比可达1:120 (0.5-60Hz) 2)可拆卸式风扇和接线端子,维护方便。 3)柔性PWM,实现更低噪音运行。

4)内置RS485通信口,可插扩展卡支持常用现场总线:CC-LINK、DeviceNet、Profibus DP、Modbus。

5)PID等多种功能适合各种应用场合。 变频器接线如图:

图4-3变频器接线图 Fig 4-3 Inverter wiring diagram

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3.5 控制面板接线的设计

图4-4控制面板接线图 Fig4-4 Control panel wiring diagram

工作方式选择开关的4个位置分别对应于4种工作方式,操作面板中部6个按钮是手动按钮,下部5个按钮时槽位选择开关。为了保证在紧急状况下(包括PLC发生故障时)能可靠地切断PLC的负载电源,设置了交流接触器KM。在PLC开始运行时按下“启动”按钮,使KM线圈得电并自锁,KM主触点接通,给外部负载提供交流电源,想要立即停止程序或出现紧急状况时用“停止”按钮断开负载电源。

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4 电镀生产线系统软件设计

软件设计的目的在于根据系统的控制要求设计出符合需要的流程图、梯形图并给出对应的指令表。

4.1电镀生产线系统流程图

系统开始时应该选工作方式,总分手动和自动2部分。自动程序自动运行前先看是否用回原点程序,最后使吊篮呆在原点。然后再分连续和单周期,主要区别再系统运行之后又一次回到原点,看此时是否停止。

图5-1系统流程图 Fig5-1 System flow chart

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4.2电镀生产线系统PLC控制程序

1、初始化程序

FX系列PLC的状态初始化指令IST的功能指令编号为FNC60,它与STL指令一起使用,专门用来设置具有多种工作方式的控制系统的初始状态可以简化复杂的顺序控制程序的设计工作。IST指令中的S20和S27用来指定在自动操作中用到的最低和最高的状态继电器的元件号,源操作数M30用来指定与工作方式有关的辅助继电器的首元件,它实际上指定了M30—M37具有以下的意义:

M30 (X13):手动 M31 (X14):回原点

M32 (M8000常闭):单步运行 M33 (X15):单周期运行 M34 (X16):连续运行 M35 (X17):回原点启动 M36 (X17):自动操作启动 M37 (X20):停止

M30—M37与对应的X触点的关系是用下图所示的电路实现的。

IST指令的执行条件满足时,一些特殊辅助继电器被自动指定为以下功能,并保持不变。

M8040: 禁止转换; M8041: 转换启动;

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