论文误删PLC在电镀生产系统中的应用

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续表4-1 PLC端口地址分配

SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SA1 SA2 SA3 SA4 SA5

X016 X017 X020 X021 X022 X023 X024 X025 X026 X027 X030 X031 X032 X033

连续 启动 停止

左移控制交流接触器 右移控制交流接触器 前进控制交流接触器 后退控制交流接触器 上升控制交流接触器 下降控制交流接触器 第1槽槽位选择开关 第2槽槽位选择开关 第3槽槽位选择开关 第4槽槽位选择开关 第5槽槽位选择开关

HL7 HL8 HL9 HL10 HL11 HL12 HL13 HL14

Y016 Y017 Y020 Y021 Y022 Y023 Y024 Y025 Y026

左移指示灯 右移指示灯 前进指示灯 后退指示灯 上升指示灯 下降指示灯 电源指示灯 报警指示灯 变频器启动

根据PLC的I/O端子分配表可得PLC外部接线图(见图3-2) 根据系统的工作过程、控制要求和PLC的外部接线图现说明如下:

a.吊篮的左右移动,由Y001和Y002控制M1的正反转实现。M1的正转左移,反转右移,采用点动控制。在吊篮进退与升降运动中,不允许左右移动,故串联Y003、Y004、Y005、Y006常闭,以实现联锁;

b.根据电镀工艺要求,行车前进运动与升降运动为自动控制,其控制过程是:在原位状态下,按下SB5,KM3吸合,行车前进,当运行至需要停留的槽位,例如至1槽,由运动挡铁压下固定于道轨一侧的行程开关SQ7, SQ7常开触点接通使M2停止运转,同时接通前进制动回路,使M2制动,行车准确停在1槽位。在行车停止在1槽位时,要求接通KM6,使M3正转,吊篮下降,至下限保护开关SQ1动作,使KM6失电,M3失电,三相电磁铁YA释放,抱闸刹车,根据工艺要求不同,吊篮在每个电镀槽停留的时间不同,由用户根据工艺要求进行设定。吊篮在槽位停留的时间结束后,应该马上接通M3反转,吊篮上升,至上限保护开关SQ2动作,使KM5失电,M3失电,三相电磁铁YA释放,抱闸刹车,根据工艺要求不同,吊篮在电镀槽电镀

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图4-2外部接线图 Fig4-2 External wiring diagram

后要停留的时间不同,由用户根据工艺要求进行设定。为简化设计过程,本设计暂定吊篮在第1槽电镀后停留的时间为10秒,在第2槽电镀后停留的时间为20秒,在第3槽电镀后停留的时间为30秒,在第4槽电镀后停留的时间为40秒,在第5槽电镀后停留的时间为50秒。吊篮在槽位停留的时间结束后,马上接通M3反转,吊篮上升,至上限保护开关SQ2动作,使KM5失电,M3失电,三相电磁铁YA释放,抱闸刹车,根据工艺要求不同,吊篮在电镀槽电镀后要停留的时间不同,由用户根据工艺要求进行设定。吊篮在电镀后停留的时间结束,马上接通KM3,行车再次前进,如此循环,直至按工艺要求完成零件的电镀过程,行车到达终点,压下

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SQ3前进限位开关,接通前进制动回路后,接通KM4,使行车自动回到原位。若工艺要求2槽无需要电镀加工,可扳动SA2,则行车会继续前进,直接到3槽进行电镀;

c.在生产过程中Y026启动变频器。D/A转换模块FX2N-2DA输出模块把CPU的数字信号量,用于将12位的数字值转换成2点模拟输出(电压输出和电流输出),以便控制现场设备。

d.出于对设备的调整需要,行车的进退和升降控制有自动控制也具有单一操作。能用手动和步进方式运行到理想位置。为了实现单周期操作、连续循环、手动操作几种功能,采用了功能选择开关,设置了触头X015、X016、X015、X013,以得到不同的功能选择,设计思路见梯形图设计部分。

e. 为了操作者能直观了解行车的工作状态,实现远距离控制,在PLC机线路中设计 了输出继电器与一些常开触点串联的显示输出电路,其功能是当某一槽位的限位开关被压下时,与其对应的输出继电器输出,输出继电器再控制外面的指示灯,则相应的槽位指示 灯显示。由指示灯HL1~HL6显示行车的停留位置,由HL7~HL12显示行车的运行状态,并由HL14显示电源HL15报警显示。

f. 在行车运行时如果不需要进行某种工序,即在某个槽不需要停留,可以按动选位开 关,使行车继续前进,其电路及原理在行车的进退和升降部分中已有说明。

选择特殊功能模块

选用特殊功能模块优点:PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。 通过PLC外接扩展数模转换特殊功能模块来实现的FX2N-2DA输出模块,PLC通过外加扩展DA转换模块控制的变频调速。

FX2N-2DA输出模块:其功能是把CPU的数字信号量,用于将12位的数字值转换成2点模拟输出(电压输出和电流输出),以便控制现场设备。

FX2N-2DA输出模块特点: 1.提供12位高精度分辨率。

2.提供2通道电压输出(DC 0至10V)或电流输出(DC 4至20mA)。 3.对每一通道,可以规定电压或电流输出。

4.在模拟和数字电路之间光电隔离,直流/直流变压器隔离主单元电源,在模拟通道之间没有隔离。

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