论文误删PLC在电镀生产系统中的应用

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山东科技大学成人教育毕业设计(论文)

抗干扰能力,平均无故障时间达到数万小时以上,可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。可编程序控制器己被广大用户公认为是最可靠的工业控制设备之一。

5)系统的设计、安装、调试工作量少

可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律,容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。

可编程序控制器的用户程序可以在实验室模拟调试,输入信号用小开关来模拟,通过可编程序控制器上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统要少得多。

6)维修工作量小,维修方便

可编程序控制器的故障率很低,且有完善的自诊断和显示功能。可编程序控制器或外部的输入装置和执行机构发生故障时,可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明产生故障的原因,用更换模块的方法迅速地排除故障。

7)体积小,能耗低

对于复杂的控制系统,使用可编程序控制器后,可以减少大量的中间继电器和时间继电器,小型可编程序控制器的体积仅相当于几个继电器的大小,因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。可编程序控制器的配线比继电器控制系统的配线少得多,故可以省下大量的配线和附件,减少大量的安装接线工时,加上开关柜体积的缩小,可以节省大量的费用。

1.3本文的工作及组织

1.3.1本文的工作内容

本论文所作研究主要是考虑如何提高电镀生产领域的自动化水平,运用PLC技术在生产线上实现自动化控制,从传统电镀完全手工到半自动,再到全自动电镀。这种变化的实现将会推动电镀技术的发展,使电镀产品的质量和品质得到严格的保证,减少废品率,而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度和更好的保证工人的人身安全,有非常好的经济效益和社会效益。

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论文研究工作解决了生产过程中以下几个方面的重点问题:

(1)提出根据电镀生产工艺具体要求不同实现不同的工作方式如:1)手动操作工作方式;2)单周期操作工作方式;3)回原点操作工作方式;4)连续操作工作方式。并且能够在同一程序中实现灵活而及时的选择。

(2)实现了极限位置保护和短路、准确定位等各种必要的电器保护措施,以提高系统的安全性能。

(3)研究综合PLC的多种编程手段实现具体控制,设计出以梯形图、流程图等不同方法为控制手段的系统。

1.3.2本文的组织

本论文首先介绍并分析了电镀行业的基本生产现状,介绍了传统电镀和现代电镀技术的发展状况,结合实际提出该领域存在生产力低下的问题,进而指出要改变这一现状就必须在改进生产自动化水平上下功夫。全文围绕这一思想进行探讨研究,首先介绍了电镀技术和PLC技术,接着介绍了PLC技术的电镀生产线系统设计,介绍了系统结构及其控制要求、硬件设计、软件设计等内容,最后对本文作了技术经济分析和总结。

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2系统的总体设计

本文采用三菱FX系列的可编程控制器,对电镀生产线系统进行设计。首先分析了系统结构及其控制要求,给出具体的设计控制方案,为后续硬件和软件设计做好准备。

2.1系统结构介绍

本论文中用于电镀的专用行车采用远距离控制,起吊重量在500kg以下,起吊物件是待进行电镀及表面处理的各种产品零件,根据工艺要求,专用行车的结构与动作流程如图2-1所示。在电镀生产线一侧(原位),工人将待加工零件装入吊篮,并发出信号,专用行车便自动逐段前进,按工艺要求在要停留的槽位停止,并自动下降,停留一段时间(各槽停留时间预先按工艺调定)后自动提升,如此完成电镀工艺规定的每道工序,直至生产线的末端自动返回原位,卸下处理好的零件,重新装料,发出信号,进入下一加工循环。

图2-1 电镀专用行车示意图

Fig3-1 Schematic diagram of dedicated lane plating

对于不同零件,其镀层要求和工艺要求是不同的,为了节省场地,适应批量生产需要,提高设备利用率和发挥最大经济效益,该设备还要求控制系统能针对不同工艺流程(例如镀

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锌、镀铬、镀镍福等)有程序预选和修改能力。设备机械结构与普通小型行车结构类似,跨度较小,但要求准确停位,以便吊篮能准确进入电镀槽内。工作时,除具有自动控制的大车转动(前后)与吊物上下运动外,还有调整吊篮的位置的小车运动(左/右)。

2.2电镀生产线控制系统概况

在电镀自动线上,首先选择工作方式,然后再按电镀步骤的进行一步一步按顺序进行,这就要求电镀线上的工件要通过行车按工作方式和工艺顺序完成电镀过程。选择手动操作时,需技术人员自己按手动按钮运行行车。为了确保行车在特定槽位的特定工作能正确、有效地进行,在行车上安装有位置检测装置。若工艺要求某个槽无需要电镀加工,则可扳动这个槽位的选位开关,则行车会继续前进,直接到下个槽加工或到前进限位保护开关后进行前进制动。行车的选择和对行车的控制,变频器的控制将对电镀效果产生重要影响。对行车的基本要求就是运动平稳,且按步骤完成工艺要求。通过可编程序控制器(PLC)对其移动进行控制,控制包括对其各自工作范围的控制、每个工艺步骤的执行时间的控制、行车电机水平运行及提升运行的控制及指示灯显示等。

图3-2总体设计方案 Fig3-2 Design program

根据上述电镀生产线控制系统的分析,以下工作主要就是电镀流程中电镀行车的控制情况。

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