自动药片装瓶机控制

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江西工程学院电气控制与PLC原理课程设计

4.4设备材料表

控制中输入点数应选6×1.2≈8点,输出点数应选5×1.2=6点(继电器输出)。通过查找三菱FX2N系列选型表,选定三菱FX2N--16MR--001(其中输入8点,输出8点,继电器输出)。通过查找电器元件选型表,选择的元器件如表4-4所示。

表4-4 电器元件选型表

序号 1 符号 M 设备名称 电动机 型号、规格 Y--112M—4 380V,15KW,1378r/min,50HZ FX2N--16MR--001 LA39--11 AD16--22DS DZ47--D25/4P DF--50--AC:220V E3JK--5M3--AC:220V JRS1(LR1)--D40353/28.6A 1RT18--32/6A JZ7--44 AC:220V LX19--001 单位 台 个 个 个 个 个 个 个 个 个 个 数量 1 1 4 3 1 1 1 1 2 1 1 备注 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 PLC SB HL QF YV B1 FR FU KA SQ 可编程控制器 按钮 指示灯 空气断路器 电磁阀 光电传感器 热继电器 熔断器 中间继电器 位置检测开关

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4.5程序设计

自动药片装瓶机是典型的选择流程状态转移图,本项目将使用状态转移图SFC语言来描述顺序流程结构的状态编程,并能灵活地将SFC转换成步进梯形图。图所示为自动药片装瓶运行状态转移图。根据状态转移流程图,编写步进梯形图如图4-5所示。

图4-5

程序说明:

M8002:通电瞬时ON指令。

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ZRST:组复位指令,触发信号ON时,指定的步进程序段全部清零。 SET:置位指令。触发信号ON时指定的线圈为ON。 STL:步进梯形开始标志,仅对状态组件S有效。

RET:复位指令,触发信号ON时,指定的线圈为OFF,步进结束,必须使用步进返回指令RET,从子母线返回主母线。

状态组件S:与普通继电器完全一样,可以使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、SET和RET等指令,状态号不能重复使用。

4.6梯形图

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