单基站CORS校园测量实习教学研究

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单基站CORS校园测量实习教学研究

摘要:本文基于笔者多年从事测量教学的相关工作经验,以单基站cors校园测量实习教学为研究对象,结合天宝单基站的系统组成、系统设置及测量实验对其应用环节进行了详细的剖析。 关键词:单基站 cors 校园 测量 教学

中图分类号:g4 文献标识码:a 文章编号:1672-3791(2012)08(c)-0022-02

随着gps技术的日臻成熟和通信技术、信息技术、计算机技术的迅猛发展,目前在我国已有不少区域和城市已经建立了多基站连续运行gps基准站系统(简称cors),cors系统可以提供全天候实时服务。但由于受经济条件和自然条件的限制,部分地区或城市在短时间内还无法建立cors系统,甚至由于cors系统独立运行而难以享受相应的便捷服务。单基站连续运行gps基准站系统(简称单基站cors)布局灵活、结构简单、即用即建、投资较少,并且易于维护和管理,不仅可独立使用,而且可以随时升级并网为多基站连续运行基准站网系统,尤其是在高校的测量教学中可以选用单基站。本文结合某高校建立的天宝单基站cors系统应用进行剖析。基站选址在主教学楼顶部的固定水泥墩上,基站服务器软硬件系统放置于学院重点实验室,并由专人负责维护。 1 天宝单基站cors系统组成

单基站cors系统,由gps基站、数据服务器、电源系统、用户系统等主要单元组成,类似于一加一或一加n的rtk,只不过基准

站由一个连续运行的参考站代替;参考站上有系统控制软件实时监控卫星的状态,存储和发送相关数据,同时参考站的服务器通过网络提供流动站的差分服务和用户管理。 2 校园一级gps网数据获取

在校园外围使用城市坐标系四等gps控制点4个,由8台(套)双频gps接收机将城市坐标系与校园独立坐标系进行联测。内业数据处理时,将单基站的连续观测数据一起参与网平差,获取了校园控制网点在城市坐标系下的坐标,以及包含单基站在内的校园网点在wgs84坐标系下的无约束平差成果。依据全球定位系统城市测量技术规程的要求,控制网最弱点点位中误差和最弱边相对中误差均达到了城市一级gps网的精度指标。 3 天宝单基站cors系统设置 3.1 基准站主机设置

天宝单基站主机内置linux系统,带有rj45接口,通过主机操作面板输入固定的网络参数后,可以通过连入同一网络的电脑访问并设置主机。打开ie浏览器,输入主机的网络地址和端口,进入主机设置界面。在这里,主要设置的参数有:参考站的wgs84坐标,卫星数据记录配置,播发数据协议、格式及端口,ftp设置、电子邮件报警设置,用户帐号设置。 3.2 服务器设置

因基准站主机的内置存储较小,为能够存储更长时间的观测数据,需要加入一个数据服务器。天宝基准站可以设置ftp上传,因

此,只需要在数据服务器上安装一个ftp控制软件,就可以实时接收基准站观测的数据。存储的数据一方面用于教学研究分析,另一方面用于进行后处理差分。 3.3 terrasync 5.3设置

按照3.1设置完成后,流动站就可以接收基准站的差分数据进行差分。天宝单基站可以输出cmrx、rtcmx、nmea、rt17等多种gps数据标准,可以通过tcp/ip,也可以通过ntrip。

terrasync软件是天宝公司研发的一款专业gis数据采集软件,最新版本为5.3。将装有terrasync软件的gps设备连上网络,然后打开terrasync软件,点击【状态】\【设置】\【实时设置】,选择“外部源”。设置外部源:类型-单个基站,连接方法-internet,地址为基准站的ip地址,端口为按tcp/ip或ntrip输出的数据端口。使用tcp/ip,一个端口只能播发一种格式的数据,不需要用户名和密码,可以多台流动站同时使用;使用ntrip,一个端口可以播放多种格式,但是需要用户名和密码,且一个用户名不能同时由多个用户使用。设置完成后,点击【确定】,terrasync软件接收差分数据并进行差分解算。 4 校园cors测量试验

方案一:基准站坐标设置为gps接收机伪距单点定位获取的大地经纬度与大地高;用校园网外围分布均匀的静态城市一级gps网点求取wgs84到城市坐标系的转换四参数,用实习基地的jl点进行检核;检核点jl动态测量坐标与静态gps测量坐标差值比较如

下。

△x=0.021m,△y=0.008m,△η=0.002m;转换参数有效可用。 方案二:基准站坐标设置为校园gps静态测量所获得的wgs84坐标。其余操作步骤与外业施测皆与第一方案相同。用jl点检核, △x=0.012m,△y=0.011m,△h= 0.003m,检核后转换参数可用。 分别采用两套不同的方案获得的转换参数,对校园gps网中的静态测量点逐一进行cors模式的rtk测量,实时保存各点测量数据。两套方案的成果与校园静态gps网坐标比较如表1,分别统计了两套方案在平面x、y方向的中误差,见表1最后一行。 从表1可以看出,天宝cors测量两套方案获得的校园控制点坐标与静态gps一级控制网点坐标差值的中误差,平面x、y方向均在2.5cm之内;这一精度能够满足测绘及相关专业的导线测量、图根控制和大比例尺数字化测图的精度要求。 5 结论

文章对天宝单基站cors的功能、组成及设置进行了系统的介绍,对校园原有gps控制点进行动态测量检核,坐标轴方向的偏差中误差都在2.5cm内。满足校园测量实习的精度需要。校园gps控制网点破坏比较严重,导致数量偏少,使用天宝单基站cors系统可以有效的对校园实习基地控制网重新改造。并为利用天宝单站cors系统的施测单位提供有价值的参考信息。 参考文献

[1] 索俊锋.非测绘类专业测量实习基地的设计与建设[j].

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