西工大机械原理第八版答案3-11 联系客服

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班级 姓名 学号 机械原理

根据等效转动惯量的等效原则,有

111G22Jew12?J1w12?(J1?J2?)w2?v 2222g则Je?J1?(J2?J2?)(ww22Gv)?J3(3)2?()2 w1w1gw1Je?J1?(J2?J2?)(Z12ZZGZZ)?J3(12?)2?r32(12?)2 Z2Z2Z3gZ2Z32、已知某机械稳定运转时其主轴的角速度ω1=100rad/s,机械的等效转动惯量 Je=0.5kgm2 ,制动器的最大制动力矩 Mr=20Nm(制动器与机械主轴直接相联,并取主轴为等效构件)。设要求制动时间不超过3s,试检验该制动器是否能满足工作要求。

解 因此机械系统的等效转动惯量Je及等效力矩Me均为常数,故可利用力矩形式的机械运动方程式Me?Jedw dt2其中:Me??Mr??20Nm,Je?0.5kgm

dt?Jedw??0.025dw,将其作定积分得 ?Mrt??0.025(w?ws)?0.025ws?2.5(s),得t?2.5s?3s故该制动器 满足 工作要

3、在图示的行星轮系中,已知各轮的齿数z1=z2=20,z2=z3=40,各构件的质心均在其相对回转轴线上,且J1=0.01kg㎡,J2=0.04㎏㎡,J2=0.01㎏㎡,JH=0.18kg㎡; 行星轮的质量m2=2kg,m2,=4kg,模数均为m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩MH=60Nm换算到轮1的轴O1上的等效力矩M以及换算到轴O1上的各构件质量的等效转动惯量J。

解:J?J1?(J2?J2?)(,

w22vw?)(2)2?JH(H)2 )?(m2?m2w1w1w1Hi13?w1?wHZ2Z3?

?wHZ1Z2?ZZw1?1?23 w2Z1Z2?i1H?

评语 任课教师 日期

49

班级 姓名 学号 机械原理

Hi21?w2?wHZ??1

w1?wHZ2w1Z1www), 2?2?H wHZ2w1wHw1w2H?1?(1?v2?wHm(Z1?Z2), J?0.14kgm2 2wH??20Nm w1M?MH4、某内燃机的曲柄输出力矩Md随曲柄转角φ的变化曲线如图所示,其运动周期φ

T=π

,曲柄的平均转速nm=620r/min,当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时,如

果要求其运转不均匀系数δ=0.01,试求:

1)曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置φmax;

2)装在曲轴上的飞轮转动惯量JF(不计其余构件的转动惯量)。 解 1)确定阻抗力矩

因一个运动循环内驱动功应 等于 阻抗功,有

?1Mr?r?AOABC?200?(??)?

621?故Mr??200?(??)?116.67(Nm)

2?62)求nmax及φ

max

作其系统的能量指示图(图b), 由图b知,在 C 处机构出现 能量最大值,即???c时, n=nmax。故

?max?20??30??130(200?116.67)?104?10? 120这时 nmax?(1??2)nm?(1?0.01/2)?620?623.1(r/min)

3)装在曲轴上的飞轮转动惯量JF

?Wmax?AaABC

?(200?116.67)(??69

??200?116.67?13?200?116.671???)?

2006182002?89.08(Nm)

评语 任课教师 日期

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