发布时间 : 星期日 文章自动控制原理试卷及答案更新完毕开始阅读
Xr(S) T 1?e?TSS 2(S?1)(S?2) Xc(S) 图五
）
z?1?Z??? （2）判断系统的稳定性。 （注：?s?a?z?e?aT六、[14分]非线性系统的结构图如图六(a)所示，其中非线性特性的负倒描
Xr=0 非线性 特性 10(0.2S?1)2Xc Im ?1R(A) -3 Re 图六(a)
图六(b)
述函数-1/R(A)曲线如图六(b)所示。试画出线性部分的奈氏曲线，并用描 述函数法判断系统是否会发生自振。
《自动控制原理》试卷A
一、单选题（每题2分，共20分）
1．控制系统中基本环节的划分，是根据（ ）
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A．元件或设备的形式 B．系统的物理结构 C．环节的连接方式 A．实极点 C．共轭复极点
D．环节的数学模型
B．实零点 D．共轭复零点
2．绘制根轨迹时需计算入射角的情况为：开环传递函数有（ ）
4K3．设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=s(s?2)，要求KV=20，则
K=( )
A．10 B．20 C．30 D．40
4.输入为阶跃信号时，如果( )，则积分环节的输出信号的上升速度越快。 A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小 B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大 C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小 D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
5.如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为( ) A.0≤ξ≤0.707 B.0<ξ<1 C.ξ>0.707 D.ξ>1 6．决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的( ) A．零点和极点 C．极点和传递系数
B．零点和传递系数 D．零点、极点和传递系数
167．设二阶振荡环节的传递函数G（s）=s2?4s?16，则其对数幅频特性渐近线的
交接频率为（ ） A．2rad/s
B．4rad/s C．8rad/s
D．16rad/s
10,H(s)?1?Khss(s?1)8．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，
当闭环临界稳定时，Kh值应为（ ）
A．-1 B．-0.1 C．0.1
22D．1
39．设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=(s?1)，那么它的相位裕量?的值为（ ） A.15o B.60o C.30o D.45o
1??TS10.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K1?TS(0<β<1)，则该装置是（ ） A.超前校正装置 B.滞后校正装置
C.滞后——超前校正装置 D.超前——滞后校正装置 二、填空（每题2分，共20分）
1. 根据控制系统信号的形式，控制系统可分为______ __控制系统、________
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控制系统。
2. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：____ ____、____
____和 。
3. 用时域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是________。 4.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越__________越好。
5. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间(其中一个零点可以位于无穷远处)，则在这两个零点之间必定存在________。
6．伯德图分中频段、高频段和低频段，低频段能够反应系统的 ，中频段能够反映系统的暂态性能，高频段主要反映系统 。 7.根轨迹图必对称于根平面的__________。
8．分析稳态误差时，将系统分为0型系统、1型系统、2型系统…，这是按开环传递函数的__________环节数来分类的。
?9．采样控制系统中，如果希望从采样信号f(t)中不失真的恢复原来的信号f(t)，
则采样频率?s满足 。
10. 线性定常系统的脉冲传递函数的定义 。 三、简答题（每题5分，共20分）
1. 绘制由基本环节组成的闭环控制系统的一般结构图。
2.在0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1三种情况下，标准二阶系统的单位阶跃响应特性分别是什么?
3.. 如图是最小相位系统的开环对数幅频渐近特性，试写出其传递函数G(s)。
4、求下列方程的奇点，并判断奇点类型。
???(1?x2)x??x?0 x
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C?s?四、系统方框图如图2所示，并求出传递函数R(s)。（8分）
图2
五. 已知一单位闭环系统的开环传递函数为
0.1s?1Wc(s)?0.01s?1 ，试： （12分） 联校正装置：
二、 判断此校正装置属于引前校正还是滞后校正？（说明原因） 三、 绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。
（3） 计算校正后系统的相位裕量。
W1(s)?10s(5s?1)，采样周期
WK(s)?100s(0.5s?1) ，现加入串
六、采样系统结构图如图所示，T=1秒，试判断闭环系
统的稳定性。
[10分]
z??Z1(t)?Xc(s) z?1 Xr(s)
W1(s) z Ze?at?T z?e?aT
七、用奈氏稳定判据判断如下图所示系统的稳定性。其中，（1）─（3）为线性系统，（4）─（5）为非线性系统。 （10分）
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