发布时间 : 星期四 文章自动控制原理试卷及答案更新完毕开始阅读
一、选择题：（共20分）
1、(本小题4分)
系统的传递函数可通过求取该系统的――而求得.
A.阶跃响应函数 B.脉冲响应函数 C.斜坡响应函数 D.抛物线响应函数 答( ) 2、(本小题4分)
如图所示是某系统的单位阶跃响应曲线，下面关于性能指标正确的是―― h(t)
1.3
1.02
1
t 0101214 6824
tp?14sts?4st?6srA. B. C. D. ?%?30%
答(
)
3、(本小题5分)
W(s)? 已知控制系统开环传递函数为
――
10s2(s?2)(s?5)，当输入
r(t)?6t?4时，系统稳态误差为
A.0 B. ? C. 0.6 D. 6
4、(本小题4分)
系统根轨迹如图所示，当根轨迹与虚轴相交时，下述正确的是―― j? × × × 0 －6 －3
A. ??1 B. K?162 C. ??2.42 D. ??0
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答(
)
5、(本小题4分)
下列线性系统判断中正确的是――
A.（1）稳定 B.（2）稳定 C.（3）稳定 D. 全不稳定
答(
)
二、 控制系统的方框图如图所示，试用梅逊公式求系统的传递函数。10分
H2(s) - R(s) C(s) W3(W1(s) W2( - + H1(s W4(三、 系统的传递函数方块图如图所示。试确定K和a取何值时，系统将维持以角 频率??2s的持续振荡。（10分）
Xi(s)Xo(s)＋ K(s?1)
s3?as2?2s?1 －
四、已知已知单位反馈系统的开环传递函数为
1(s?a)G(s)?42s(s?1)
a的变化范围为[0，+∞），试绘制系统的闭环根轨迹。 （15分）
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?1
五、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示， （15分）
W?s?试写出系统开环传递函数k，求系统相位裕量和增益裕量。
dB L(ω)
40 -2 -1 100 ω 4 1
-2 ?(0)?c?0?0 输入r=0, 绘制起始点在c(0)?c0?1,c?平面上的相轨迹。 （15分） 的c?c
1 e u r 2 2 0 s _ 1
七、
六、非线性系统结构如图所示，设
c 线性离散控制系统如下图所示，试确定使系统稳定的K值范围。 （15分） R(s) c(s) K
1?eTss(s?1) T=1s + s _
自动控制原理试题A1卷
题号 得分 一 二 三 四 五 六 七 总分 一、本题共2小题。 （20分）
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W(s)?1．（10分）下图所示电路，求
R2 C1 R1 Ur R0 C0 XC(s)Xr(s)UC(s)Ur(s)。
R0 - Uc
2．（10分）下图所示系统，求
WB(s)?。 Xr + W1
W2 Xc H
二、已知一单位负反馈典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函 数。 （15分） Xc(t) 2.18 2
tm 0.8 t (s)
三、已知单位负反馈系统的开环传函为
Wk(s)?Kgs(s?1)(s?2)， （15分）
（一）画出系统根轨迹（关键点要标明）。 （二）求使系统稳定的Kg值范围。
四、设系统开环传函为
况下的奈氏图。 （15分）
五、已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示， （20分）
Wk(s)?1?Ts?1???s?1?，试分别大致画出τ
（1）试写出系统开环传递函数Wk?s?，计算相位裕量γ(ωc)和增益裕量GM。
100?1?0.1s?s2（2）若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如
下图所示，求串联校正装置的传递函数。
W?s??
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