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2.DAC1230与单片机8031的接口电路如题2图所示，图中地址及控制逻辑如题2表所示，试编制电路的接口程序。
题2图 DAC1230与单片机8031的接口电路
题2表
地 址 8000H 8001H 8002H 控 制 方 式 I/O写 I/O写 I/O写 功 能 输入DI4～DI11 输入DI0～DI3 DAC刷新输出
机电一体化系统设计习题集 第 29 页
第5章 伺服系统设计
一、选择题
1.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是（ ） A.阳极加正向电压 B.控制极加正向电压 C.阳极和控制极加正向电压 D.阴极和控制极加正向电压
2.由伺服系统组成元件本身的误差及干扰信号所引起的系统输出量对输入量的偏差是伺服系统的（ ）
A.累积误差 B.动态误差 C.稳态误差 D.静态误差 3.影响直流伺服电动机机械特性的因素有（ ） A.功放内阻 B.负载变动 C.电枢电压 D.空载转速 4.PWM指的是（ ）
A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制器 D.可编程控制器 5.步进电动机步距角的计算公式为（ ）
36001800900450A.?? B.?? C.?? D.??
kmzkmzkmzkmz6.单向晶闸管驱动阻性负载时其导通角与控制角之间的关系为（ ）
A.α＋β＝0 B.α＋β＝π/2 C.α＋β＝π D.α＋β＝2π 7.直流伺服电动机的调节特性是负载力矩为常数的情况下电动机的转速与（ ）
A.负载转矩之间的关系 B.负载功率之间的关系 C.电枢控制电压之间的关系 D.定子激磁电压之间的关系 8.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（ ）
Ａ.通电相位 Ｂ.通电幅值 Ｃ.通电频率 Ｄ.通断电频率 9.异步电机的变频调速控制，在频率从工频以下是按（ ）
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Ａ.恒压频比控制方式的恒转矩调速 Ｂ.弱磁升速控制方式的恒转矩调速 Ｃ.恒电动势频率比控制方式的调速 Ｄ.转速、电流双闭环控制方式的调速 10.单向晶闸管一导通控制极就失去作用，其断开条件是流过晶闸管电流（ ）
A.大于保持晶闸管截止的维持电流 B.大于保持晶闸管导通的维持电流 C.小于保持晶闸管截止的维持电流 D.小于保持晶闸管导通的维持电流 11.伺服系统的稳定性是系统在受到外界干扰或输入指令作用时，其输出响应的过渡过程随时间的（ ）
A.增加而增加 B.增加而衰减 C.增加而等幅振荡 D.增加而不变 12.双闭环直流调速系统在转速PI调节器不饱和的稳态下系统的（ ） Ａ.转速误差为0 Ｂ.转速为0 Ｃ.电流误差为0 Ｄ.电流为0 13.交流伺服电动机在工频以上维持定子电压为额定值采用（ ）
A.维持励磁磁通不变的恒转矩调速控制 B.降低频率增大磁通的恒功率调速控制 C.增加频率减小磁通的恒功率调速控制 D.维持磁通不变的恒压频比的调速控制
14.对四齿转子的三相步进电动机进行单双相通电，则其步距角为（ ）
A.15° B.22.5° C.30° D.45° 15.直流伺服电动机的机械特性是指控制电压恒定时，电动机转速随（ ）
A.转绕组子电压变化的关系 B.转子绕组电流变化的关系 C.负载转矩变化的关系 D.负载功率变化的关系 16.影响直流伺服电动机调节特性的因素有（ ）
Ａ.功放内阻 Ｂ.负载随转速变动 Ｃ.电枢电压 Ｄ.空载转速 17.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（ ）
A.提高系统的稳定性 B.减小系统的超调量
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C.消除系统静差并提高系统的快速响应性 D.消除系统的动态误差 18.直流伺服电动机的电枢电压控制就是控制电枢绕组电压来控制电动机的转速和输出转矩，但其（ ）
A.定子磁场保持不变 B.转子磁场保持不变 C.气隙磁场保持不变 D.定子和转子磁场均保持不变 19.决定步进电动机转速大小的是各相绕组的（ ）。
A.通电相位 B.通电幅值 C.通电频率 D.通断电频率 20.逆变器的输出电压基波频率由（ ）
Ａ.控制电路三角波频率决定 Ｂ.变频器供电电压频率决定 Ｃ.逆变器供电电压频率决定 Ｄ.控制电路参考电压频率决定 21.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器处于饱和时，系统为（ ）
A.电流无静差系统 B.电压无静差系统 C.负载力矩无静差系统 D.转速无静差系统
22.直流伺服电动机的励磁磁场控制是通过改变励磁电流的大小来改变（ ）
A.定子电压而控制其转速的 B.转子电压而控制其转速的 C.定子磁场而控制其转速的 D.转子磁场而控制其转速的 23.动态响应过程结束后伺服系统输出量对输入量的偏差称为伺服系统的（ ）
A.累积误差 B.动态误差 C.稳态误差 D.静态误差 24.转速、电流双闭环调速系统在转速调节器不饱和时，系统为（ ）
A.电流无静差系统 B.电压无静差系统 C.负载力矩无静差系统 D.转速无静差系统 25.逆变器的二极管整流器是将（ ）
A.直流电变换成交流电的装置 B.交流电变换成直流电的装置 C.正弦波信号调制成方波信号 D.方波信号解调成正弦波信号
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