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184· 试 求 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 对 它 进 行 结 构 分 析( 画 箭 头 的 是 原 动 件)。

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185· 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 且 进 行 结 构 分 析, 确 定 机 构 的 级 别( 画 箭 头 的 构 件 为 原 动 件)。

186· 试 对 图 示 机 构: (1) 计 算 自 由 度;

(2) 分 别 取 构 件1 和7 为 原 动 件, 拆 出 所 有 杆 组, 并 确 定 机 构 的 级 别( 必 须 画 出 各 杆 组)。

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187· 图 示 运 动 链 能 否 具 有 确 定 运 动 并 实 现 设 计 者 意 图? 如 不 能 ,应 如 何 修 改? 画 出 修 改 后 的 机 构 运 动 简 图。( 改 进 方 案 应 保 持 原 设 计 意 图, 原 动 件 与 输 出 杆 件 的 相 对 位 置 不 变, 固 定 铰 链 位 置 和 导 路 位 置 不 变)。

188· 试 对 图 示 机 构: (1) 计 算 机 构 自 由 度; (2) 进 行 高 副 低 代;

(3) 若 取 凸 轮 为 原 动 件, 此 机 构 是 几 级 机 构? 若 滑 块 为 原 动 件, 此 机 构 是 几 级 机 构? 并 划 分 杆 组。

189· 下 图 所 示 机 构 中 滑 块1 为 主 动 件。 (1) 该 机 构 能 否 作 确 定 运 动, 为 什 么? (2) 将 机 构 中 高 副 化 为 低 副;

(3) 进 行 结 构 分 析, 并 确 定 机 构 的 级 别。

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