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MI∥ NJ∥ OK。 148·计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度, 图 中LH∥

149·计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 并 指 出 复 合 铰 链, 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。

150·计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 如 有 复 合 铰 链, 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 必 须 注 明。

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151·计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 如 有 复 合 铰 链, 局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 需 明 确 指 出。 图 中DF∥ CG。

152·计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 如 有 复 合 铰 链,局 部 自 由 度 和 虚 约 束,需 明 确 指 出。

153·计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 如 有 复 合 铰 链,局 部 自 由 度 和 虚 约 束, 必 须 指 明。

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154·计 算 图 示 机 构 的 自 由 度, 如 有 复 合 铰 链,局 部 自 由 度 和 虚 约 束 存 在,需 明 确 指 出。

155·计 算 图 示 机 构 的 自 由 度( 若 有 复 合 铰 链,局 部 自 由 度 和 虚 约 束(指 明 所 在 之 处)。

156· 试 确 定 图 示 机 构 的 原 动 件 数。

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157· 试 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 已 知:1,2 为 尺 寸 相 等 的 一 对 相 互 啮 合 的 齿 轮,CB=DE,AB=EF,?1??2,CM=DM,AF 与 构 件4 导 路 为 垂 直 关 系。

158·计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度, 如 有 复 合 铰 链,局 部 自 由 度 和 虚 约 束,需 明 确 指 出。

159· 试 判 断 图 示 构 件 系 统 能 否 作 为 机 构? 为 什 么? 若 要 使 其 成 为 自 由 度 等 于1 的 机 构 应 作 怎 样 改 动?(在 图 上 表 示 出 来)。

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