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图6-40辅助功能M代码PMC控制
图6-40所示为采用FANUC-Oi系统的某数控铣床的M代码辅助功能执行的PMC控制。二进制译码指令DECB把程序纵的M码指令信息（F10）转换成开关量控制，程序执行到M00时，R0.0为
1；程序执行到M01，R0.1为1；程
序执行到M02时，R0.2为 1；程序执行到M03时，R0.3为1；程序执行到M04时，R0.4为1；程序执行到M05时，R0.5为1；程序执行到M08时，R1.0为1；程序执行到M09时，R1.1为1；G70.5为串行数字主轴正转控制信号，G70.4为串行主轴反转控制信号，F0.7为系统自动运行状态信号，F1.1为系统复位信号。当系统在自动运行时，程序执行到M03或M04主轴按给定的速度正转或反转，程序执行到M05或系统复位，主轴停止旋转。在执行M05时，加入了系统分配结束信号F1.3，如果移动指令和M05在同一程序段中，保证执行完移动指令后执行M05指令，进给结束后主轴电动机才停止。当程序执行到M08时，通过输出信号Y2.0控制冷却泵电动机打开机床冷却液，程序执行到M02或M03时，系统外部复位信号G4.3为1，停止程序运行并返回到程序的开头。当程序执行到M00或M01，系统执行程序单段运行（G46.1为1），图中F45.3为主轴速度到达信号，F45.1为主轴速度为零的信号，R100.0为M码完成信号，R100.1为T码完成信号。
四、任务实施监测
过程与结果评价
1）自评：学生对本项目的整个实施过程进行评价
2）互评：以小组为单位，分别对其他组做的工作结果进行评价和建议
3）教师评价：教师对学生汇报及成结果进行评价，指出每个小组极其成员的优点，并提出改进建议
五、拓展与提高
在FANUC数控实验台上调试编写的程序。
六、简答题
根据下表编写数控机床工作方式选择的PMC梯形图
数控机床工作方式选择 工作方式 手动数据输入（MDI） 自动加工运行（MEM） 编辑（EDIT） 手轮HANDLE 手动（JOG） 返回参考点（REF） 按键地址 X4.0 X4.1 X4.2 X4.3 X4.4 X4.5 G43.0 G43.1 G43.2 G43.7 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1