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任务2.2机床操作面板的输入输出接线图设计
一、任务要求
分组讨论分析CNC、PLC和MT之间的信息传递关系
二、相关新知识与技能
2.1 手动运行方式的编写
机床的手动运行方式主要有机床的操作方式、手动进给方向和速度倍率的控制以及手动会参考点。
一、数控机床操作方式
编辑状态(EDIT)：在此状态下，编辑存储到CNC 内存中的 加工程序文件。 存储运行状态（MEM）：在此状态下，系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。
手动数据输入状态（MDI）：在此状态下，通过MDI 面板可以编制最多10 行的程序并被执行，程序格式
手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移
手动连续进给状态（JOG）：在此状态下，持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。
机床返回参考点（REF）：在此状态下，可以实现手动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作，CNC系统确定机床零点的位置。
DNC状态（RMT）：在此状态下，可以通过阅读机（加工纸带程序）或RS-232通信口与计算机进行通信，实现数控机床的在线加工。
数控机床常用工作状态开关操作面板如图6-31所示。
图6-31数控机床常用工作状态开关操作面板
二．系统工作状态信号
系统的工作状态由系统的PMC信号通过梯形图指定CNC的状态决定。以FANUC-Oi系统的工作状态与信号的组合如下表所示。表中的1表示信号为接通，0表示信号为断开。
从该表我们可以看出，如果PMC向CNC输出状态信号1即MD1信号G43.0，则此时系统的工作状态为：编辑状态(EDIT)、存储运行状态（MEM）、手动连续进给状态（JOG）、机床返回参考点（REF）、DNC状态（RMT）之一置1即可，所以在PMC梯形图中这几种状态应满足或的逻辑。同理，当PMC向CNC输出状态信号2即MD2信号G43.1，则此时系统的工作状态为：编辑状态(EDIT) 置1即可。其他的状态信号3、DNC状态信号、回零状态信号在PMC梯形图接通时也是按表6-1给出的组合来决定的。
同时从该表可以知道，如果系统PMC的MD1和MD2信号，即G43.0和G43.1信号置1，即PMC向系统CNC输出G43.0和G43.1信号置1信号，则系统CNC会根据表6-1来定出系统处于编辑(EDIT)状态。同理，如果系统PMC的MD1信号即G43.0信号置1，则系统CNC会根据表6-1来定出系统处于自动运行(MEM)状态。其他的CNC系统工作状态也是按表6-1给出的组合来决定的。
表6-1 系统工作状态与信号的组合 系统工作状态 程序编辑EDIT 自动运行MEM 手动数据输入MDI 手轮进给HND 手动连续进给JOG 返回参考点REF DNC运行RMT 系统 状态 ZRN G43.7 0 0 0 0 0 1 0 DNCI G43.5 0 0 0 0 0 0 1 MD4 G43.2 0 0 0 1 1 1 0 MD2 G43.1 1 0 0 0 0 0 0 MD1 G43.0 1 1 0 0 1 1 1 三、任务实施
3.1系统工作状态的PMC控制
FANUC-Oi系统为例，设计系统工作状态的PMC控制梯形图，如图6-32所示。
对图6-32中系统状态开关信号的输入为面板操作开关，输出信号为各指示灯，状态开关信号的输入/输出地址为：
编辑状态（EDIT）：输入信号地址为X4.1，输出地址为Y4.1。 自动运行（MEM）：输入信号地址为X4.0，输出地址为Y4.0。 手动数据输入（MDI）：输入信号地址为X4.2，输出地址为Y4.3。 手轮进给（HND）：输入信号地址为X6.7，输出地址为Y6.7。 手动连续进给（JOG）：输入信号地址为X6.5，输出地址为Y6.5。
返回参考点（REF）：输入信号地址为X6.4，输出地址为Y6.4。 远程运行（DNC）：输入信号地址为X4.3，输出地址为Y4.3。 如上所述，当PMC向系统CNC输出G43.0和G43.1信号置1信号，则系统CNC会根据表6-1来定出系统处于编辑(EDIT)状态，同时系统CNC会给PMC输入信号F3.6，表示系统处于编辑状态。图中，信号F3.5表示系统处于自动运行状态；F3.3表示系统处于手动数据输入状态；F3.4表示系统处于远程运行状态；F3.2表示系统处于手动连续进给状态；F3.1表示系统处于手轮进给状态；F4.5表示系统处于返回参考点状态。
图6-32系统工作状态的PMC控制图
3.2 手动进给方向和速度倍率编写 3 .2.1手动进给方向
+J1--+J4
功能：在手动进给或增量进给下选择所得进给轴和方向。信号中的信号（+或-）指明进给方向。后面所跟数字表明控制轴号。
梯形图：