发布时间 : 星期六 文章全自动深沟球轴承装配机结构设计毕业设计说明书更新完毕开始阅读
南华大学机械工程学院毕业设计（论文）
目 录
引言???????????????????????????????1 1、总体方案设计??????????????????????????2 1.1 深沟球轴承的装配方法 ????????????????????2 1.1.1 深沟球轴承简介?????????????????????2 1.1.2 深沟球轴承的装配方法??????????????????3 1.1.3 深沟球轴承的装配工艺过程????????????????5 1.1.4 装配前轴承内\\外圈的等级划分 ??????????????7 1.2 深沟球轴承装配机的总体设计?????????????????9 1.2.1 深沟球轴承装配机的设计思路???????????????9 1.2.2 全自动深沟球轴承装配机结构设计整体装配图 ???????10 2、装配机构及测量装置的详细设计 ?????????????????10 2.1 入钢珠机构的设计??????????????????????10 2.2 分钢珠机构的设计及其检测??????????????????12 2.3 入保持器机构的设计?????????????????????14 2.3.1 入保持器A片 ?????????????????????14 2.3.2 入保持器B片 ?????????????????????16 2.4 组合保持器机构的设计????????????????????17 2.5 铆接 ???????????????????????????18 2.5.1 铆合工作原理 ?????????????????????18 2.5.2 铆接力的计算 ?????????????????????21 2.5.3 铆接成形力的计算 ???????????????????22 2.5.4 液压缸的选择 ?????????????????????23 2.5.5 铆钉铆接成形过程中对板的分布压力的计算 ????????24 2.5.6 铆接压力最大时铆钉的应力、应变分析 ??????????24 2.5.7 铆钉机松开后铆钉的应力应变分析 ????????????25 2.5.8 铆接的重要性与结构工艺性分析 ?????????????27 2.6 翻转机构的设计 ??????????????????????32 2.7 铆接检测结构的设计 ????????????????????33
第 v 页
南华大学机械工程学院毕业设计（论文）
2.8 轴承传送装置的设计?????????????????????33 2.8.1 传送装置的整体设计??????????????????33
2.8.2 传动凸轮的设计????????????????????34 2.8.3 各个抓手头的介绍???????????????????39 参考文献 ????????????????????????????41 谢辞 ??????????????????????????????42 附页 ??????????????????????????????43
第 vi 页
南华大学机械工程学院毕业设计（论文）
引 言
轴承是高精密的产品，可以说是工业之母，只有高品质的轴承，才能使机器
正常的转动并充分发挥其性能，轴承在机械业界所负的使命如此重大，高精密全自动轴承装配机显得更加重要。
目前在我国的轴承生产企业中，多数的轴承装配还停留在手工作业阶段，整个工序都是人在起主导作用，无论是内外环的分选、保持器的压铆，还是润滑油脂的注入或密封板的压入都是手工操作的。但是随着各行业用户的技术要求不断地提高，他们对轴承的清洁度、噪音、游隙、转矩、残磁值、抗锈蚀能力等要求越来越高。因此，轴承装配过程的手工装配就显现出了极大的弱点。所以，装配作业的机械化、自动化被重视起来。研制出符合我国国情的轴承装配机成为一项重要课题。
在整个装配过程中，手工装配清洁度的问题难以解决，再次是由于人工作业，人为因素太多，所以轴承的质量很难让人满意。目前，国外的轴承装配基本都是机械化作业，减少用人量，以降低成本。
滚动轴承的技术水平和质量直接影响到主机的工作性能和质量。在轴承工业的发展中，制造技术的变革十分重要。滚动轴承作为一种多工序、连续大批量生产的标准产品，其制造方式又有其特殊性。从滚动轴承各零件加工设备、工 艺方面看当前国内轴承制造技术的现状及其发展趋势。在当今社会，各生产企业间的竞争愈演愈烈。为了使企业立于不败之地，提高产品质量，在扩大市场份额的同时，一直努力地追求着产品利润。产品质量和成本一直是企业所要解决的核心问题。在此过程中，装配是其中的重要一环。
在现代制造业中，装配工作时间占制造时间的 40％～60％，装配工作量约占整个产品制造工作量的 20％～70％，实际生产中广泛存在着各种复杂的装配任务。装配生产自动线上，当前多采用传统机械构件控制的自动机，这类机器结构复杂，制造困难、机械效率低、柔性差，不适用于现代的多品种、小批量生产。PLC控制技术在机械产品中的应用，使传统机械产生了巨大的变革并焕发出新的活力。
第1页 共 54页
南华大学机械工程学院毕业设计（论文）
1 总体方案的设计
1.1 轴承的装配方法
1.1.1 深沟球轴承简介
深沟球轴承是滚动轴承中最为普通的一种类型。在实际生产中使用也
最为广泛，能承受径向载荷、双向轴向载荷或他们组合成的合成负荷。由于用途和工作条件不同，其结构变化较多，但基本结构都是由内环、外环、钢珠和保持器四个零件组成。如图1.1所示：
图1.1 深沟球轴承基本结构
（1）内环（又称内套或内圈） 通常固定在轴颈上，内环与轴一起旋转。内环外表面上有供钢球滚动的沟槽，称为内沟或内滚道。
（2）外环（又称外套或外圈） 通常固定在轴承座或机器的壳体上，起支承滚动体的作用。外环内表面上也有供钢球或滚子滚动的沟槽，称为内沟或内滚道。 （3）钢球 每套轴承都配有一组或几组滚动体，装在内环和外环之间，起滚动各传递力的作用。钢珠是承受负荷的零件，其大小和数量决定了深沟球轴承承受载荷的能力和高速运转的能力。
（4）保持器（又称保持架或隔离器）。将轴承中的钢珠均匀地相互隔开，使每个滚动体在内环和外环之间正常地滚动。此外，保持架具有引导钢珠运动，改善轴承内部润滑条件，以及防止钢珠脱落等作用。
除了上述四个零件外，各种不同结构的深沟球轴承还有与其相配的其他零件。例如，防尘盖、密封板、挡圈及固定套等。
第2页 共 54页