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图五
其中基圆半径R1=10mm，滚子半径r=5mm。
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图1、2为两极限 图 3为任意一位置。
2）输送机构的设计
槽轮机构设计
其φ1角取90°。
尺寸设计：
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由于槽轮机构具有如下特点：（1)具有n个槽的的槽轮机构，当原动件回转一周槽轮转过1/n周（2）销轮上均匀分布Z个圆销时，销轮转过2π/n角就完成了槽轮的一个运动循环。
一般来讲当Z=3时 n=1～5，当Z=,4～5时 n=1～3，当Z>=3时 n=1～2，设计时根据需要来选择。
本机构中我选Z=4 n=1 初选中心距=130
2π=90° Z对应槽轮槽间角的槽轮运动角?1 ?1=π—?2=90° 槽轮槽间角?2 ?2=圆销中心的回转半径R1 R1=a*sin圆销半径r r=
π?130*sin45??92mm ZR?10mm 6
槽轮外圆半径R2
槽顶高A A=a?cosπ?92mm Z槽轮槽长h h?R1?r?A?a 其h?70mm 槽顶侧壁厚e e=（0.6～0.8）r但e?3mm e=7mm 运动系数Ｔ Ｔ=nZ?21? 2Z4
3）定位机构的设计
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不完全齿轮机构位移-转角图
（1）不完全齿轮工作原理：
不完全齿轮1作主动轮顺时针转动，用其轮齿交替的与从动轮2和不完全齿轮3互相啮合可以使齿条作往复移动。当齿轮1的有齿部分在顺时针转动时先与齿条啮合使之右移，脱开后1的有齿部分与齿轮3啮合，齿轮3带动齿条左移。即可调节齿条的间隙运动。 （2）尺寸制定
由于不完全齿轮3与齿条2相当于齿轮齿条啮合，本例中要求齿条的左右移距l=20mm 即l=np l=n.π.m=20 经查表n=3（啮合齿数）m=2通过改变夹紧件的尺寸即可 L=18.84mm也可以满足功能要求。 ?对齿条进行参数确定:
取Z=13; M=2; ha=ha*?m=2； hf=（ha*+c*）?m=2.5； p=π?m=6.28； h=ha+hc=4.5；
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