发布时间 : 2024/7/7 10:22:38 星期日 文章自动控制原理课程设计实验..更新完毕开始阅读

G10=feedback(G09,1); step(G10)

图10 K2=5000的最终调节结果

五．实验小结

在本次试验中，我们通过大量的调试pid控制器的参数，达到了控制系统稳定的pid控制器。对于pid控制器的调试方法也有所了解。只是在调试pid控制器的过程中，对于系统稳定性，控制器参数调试等方面，pid控制器这一方法会显得比较繁琐。